マグネットの位置を最小分解能1μmのデジタル出力(パラレル)を達成し、
同時に位置または速度(オプション)のアナログ出力も可能としたコントローラです。
オプションでSSI、インクリメンタル出力も追加できます。
(パラレル出力のみ必要な方は、「GYDC-S1」をお選び下さい。)
また2個のマグネットを使用して2点間距離や各々の位置を出力できます。
オプションで高速サンプリングや、PNP出力の対応も可能です。
また別売の機器(ソフト付き)(型式:GPM)により客先でゼロ/フルスケール点の調整、
及び分解能や出力方向の変更が可能です。
ノイズキャンセル機能
GPM設定
オートキャリブレーション対応
【オートキャリブレーション】
オートキャリブレーション対応のプローブ(GYSE-R, GYMR6, GYKMR, GYRHP-MR6)と組合わせた場合、
センサ交換時に発生するズレ(センサの個体差による誤差)を自動的に無くなりますので、
互換性を高めることが出来ます。
<ダウンロードファイル>
・GY総合カタログ「GY21-016J」:58ページ、59ページ
・取説(日本語):2021年10月21日 第33B版
・GY総合カタログ(英語)「GY21-016E」:58ページ、59ページ
・取説(英語):2021年4月21日 第14版
・CADデータ:GYDC-05_cad.dxf
パラメータの自由設定
別売の機器(ソフト付き)(型式:GPM)により 客先でゼロ/フルスケール点の調整、出力方向の変更が可能です。
オートキャリブレーション
オートキャリブレーション対応のプローブ(GYMR6,
GYSE-R, GYKMR,
GYRHP-MR6)と組合わせた場合、
センサ交換時に発生するズレ(センサの個体差による誤差)が自動的に無くなりますので、
互換性を高めることが出来ます。
デジタル位置出力 (24bit) |
パラレル、バイナリ(*1)、負論理(*2) (オプション:SSIまたはA/B相パルス出力追加) |
デジタル分解能 | 標準0.01mm(最小0.001mm)(*3) 0.1mm(*4) |
|
---|---|---|---|---|
アナログ位置出力 (OUT1)(OUT2) |
0~10V (負荷電流Max.5mA、負荷抵抗Min.2kΩ) または 4~20mA(負荷抵抗Max.500Ω) |
アナログ分解能 | 16bit(1/65536)(*3) 0.01%FS以下(*4) |
|
アナログ速度出力 (OUT2)(オプション) |
±10V または 4~20mA | 警報出力(*5) | オープンコレクタ 0.1A 30VDC | |
供給電源 | 標準:+24VDC±5%(150mA以下) | 走査周波数 | 標準1kHz(ストローク 1300mmまで)(*6) | |
温度特性 | ±10ppmFS/℃以下 | 使用温度範囲 | 0~65℃ | |
保存温度範囲 | -20~75℃ | |||
オプション品 | GPM設定器 |
・上記精度は有効ストローク300mm以上のセンサに適用されます。300mm未満のセンサは300mmのセンサ仕様と同等になります。
(*1)客先でグレイへ変更可能
(*2)Tr On時:出力「0」
(*3)プローブ:GYMR6, GYSE-R, GYcRS, GYMR5, GYFRS, GYKM-RS, GYKMR, GYRHP-MR6接続時
(*4)プローブ:GYMS, GYGS, GYPM, GYPMR, GYPE2K, GYHR, GYHTR, GYcRP接続時
(*5)ケーブル断線及びマグネット外れ
(*6)サンプリング周波数は、オプションで最大3.75kHzまで高速化することが可能です。(但しストロークに依存します。)
①デジタル出力
1:標準(パラレル出力、バイナリ、負論理)
2100:疑似インクリメンタル出力の追加(パルス周波数:1MHz)
2200:疑似インクリメンタル出力の追加(パルス周波数:500kHz)
(②分解能:D7, D8の時の標準)
2300:疑似インクリメンタル出力の追加(パルス周波数:250kHz)
(②分解能:D2~D5の時の標準)
2400:疑似インクリメンタル出力の追加(パルス周波数:125kHz)
2600:疑似インクリメンタル出力の追加(パルス周波数:31kHz)
2700:疑似インクリメンタル出力の追加(パルス周波数:15kHz)
005A:非同期SSI出力の追加
005S:同期SSI出力の追加
・選択した分解能とパルス周波数により、マグネットの最大速度が異なります。標準設定時の速度は下表の通りです。
分解能 | パルス周波数 | マグネット最大速度 |
---|---|---|
0.1mm | 250kHz | (※)15m/sec |
0.05mm | 250kHz | (※)15m/sec |
0.01mm | 250kHz | 8m/sec |
0.005mm | 250kHz | 4m/sec |
0.002mm | 500kHz | 3.2m/sec |
0.001mm | 500kHz | 1.6m/sec |
(注)A/B相パルス出力とSSI出力の両方とも出力することは可能です。その場合の型式は、例えば「225A」となります。
②分解能
D2:0.1mm
D3:0.05mm
D4:0.01mm
D5:0.005mm
D7:0.002mm
D8:0.001mm
・プローブ:GYMR6, GYSE-R, GYcRS, GYMR5, GYFRS, GYKMR, GYRHP-MR6, EX-GYdT-Rの場合は、「D4」が標準
・プローブ:GYGS, GYMS, GYPM, GYPE2K, GYPMR, GYcRP, GYHR, GYHTR, EX-GYdS-Rの場合は、「D2」のみ
③出力方向
D:マグネットが先端へ移動時増加
R:マグネットが先端へ移動時減少
②接続プローブ
MR6:GYMR6プローブ
SR:GYSE-Rプローブ
RS:GYcRSプローブ
RP:GYcRPプローブ
R5:GYMR5プローブ
FS:GYFRSプローブ
HTR:GYHTRプローブ
HR24:GYHRプローブ
GS:GYGSプローブ
PM:GYPMプローブ
P2:GYPE2Kプローブ
PR:GYPMRプローブ
KMR:GYKMRプローブ
PMR6:GYRHP-MR6プローブ
ETS:EX-GYdT-Rプローブ
ESP:EX-GYdS-Rプローブ
I4:IGY4プローブ
⑤有効ストローク(mm)
⑥根元デッドゾーン(mm)
S:20mm/30mm/50mm(標準)
□:□mm
・マグネット(フロート)との組合せで、対応できる寸法が異なります。
・接続プローブにより標準の寸法が異なります。
マグネット | フロート |
---|---|
MG0:No.Φマグネット M0SM:No.ΦSPMマグネット M0LM:No.ΦLPMマグネット M2P:No.2Pマグネット M2PN:No.2PNマグネット M3:No.3マグネット M11:No.11マグネット M11N:No.11Nマグネット T142:No.T14-M2マグネット T144:No.T14-M4マグネット T162:No.T16-M2マグネット T163:No.T16-M3マグネット BA:No.2KYN-17-LGマグネット | F28S:Φ28SUS316Lフロート F30S:Φ30SUS316Lフロート F40S:Φ40SUS316(B)フロート F42S:Φ43SUS316Lフロート F50S:Φ50SUS316Lフロート F54S:Φ54SUS304フロート F25N:RF-A10プラスチックフロート F28N:RF-A6プラスチックフロート |
⑧アナログ位置出力(OUT1)
AD:0~10V(ロッド先端へ移動時、増加動作)
AR:10~0V(ロッド先端へ移動時、減少動作)
BD:4~20mA(ロッド先端へ移動時、増加動作)
BR:20~4mA(ロッド先端へ移動時、減少動作)
CD□□:バイポーラ出力(-□~+□V)
(例えば CD10:-10~10V)
CR□□:バイポーラ出力(□~-□V)
(例えば CR10:10~-10V)
V Z/F:指定値電圧
(例えば V1/5:1~5V、V9.5/0.5:9.5~0.5V)
I Z/F:指定値電流
(例えば I5.2/20:5.2~20mA、I18/5:18~5mA)
【Z=ゼロ点(根元)の出力値、F=フルスケール点(先端)の出力値】
⑨アナログ出力の追加オプション(OUT2)
・N:オプション不要(標準)
・位置出力の場合:⑧から選択
・速度出力の場合(注1)
VA[ ]:±10V
WB[ ]:4~20mA
[ ]:最大速度(1.00~999mm/sec)
<有効数字3桁、小数点はRで表記>
(注1)
VAはマグネット停止時に0V、プローブ先端へ移動時に+10Vです。
(プローブ根元へ移動時に-10Vです。)
WBはマグネット停止時に4mA、移動方向に関係なく
最大速度時に20mAです。
⑩オプション
2ME:2点各々の位置データ出力(アナログ出力)
2MR:2点間の位置データ出力(OUT1のみ。アナログ出力)
X2:2kHzサンプリング(ロッド全長:700mm以下)
X3:3kHzサンプリング(ロッド全長:500mm以下)
X4:3.75kHzサンプリング(ロッド全長:400mm以下)
P:PNP出力
HS:防湿絶縁材コーティング
コントローラ | 結線表 | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
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■標準:出力コネクタ単品付き(住友3M製10136-3000PE)
■オプション:3mケーブル付き出力コネクタ(型式:CN-DC05-3)
製品名 | - | - | - | - | - | - | - | - |
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パラレル A/B相パルス SSI 電圧 電流 |
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パラレル | - | - | - | - | - | - | - | |
スレーブ | 磁歪式リニアセンサ変換器 | GYセンサ変換器(1軸または2軸) | 4 | 16 | 16 | - | - | |
MELSEC-Q ビルトイン |
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電圧 電流 |
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電圧 電流 |
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