サンテスト株式会社

磁歪式リニアセンサ

コントローラ
GYDC-05 デジタルコントローラ

マグネットの位置を最小分解能1μmのデジタル出力（パラレル）を達成し、

同時に位置または速度（オプション）のアナログ出力も可能としたコントローラです。

オプションでSSI、インクリメンタル出力も追加できます。

（パラレル出力のみ必要な方は、「GYDC-S1」をお選び下さい。）
また2個のマグネットを使用して2点間距離や各々の位置を出力できます。

オプションで高速サンプリングや、PNP出力の対応も可能です。

また別売の機器（ソフト付き）（型式：GPM）により客先でゼロ/フルスケール点の調整、

及び分解能や出力方向の変更が可能です。

ノイズキャンセル機能
GPM設定
オートキャリブレーション対応

【オートキャリブレーション】
オートキャリブレーション対応のプローブ（GYSE-R, GYMR6, GYKMR, GYRHP-MR6）と組合わせた場合、

センサ交換時に発生するズレ（センサの個体差による誤差）を自動的に無くなりますので、

互換性を高めることが出来ます。

＜ダウンロードファイル＞
・GY総合カタログ「GY20-015J」：58ページ、59ページ

・取説（日本語）：2021年10月21日 第33B版

・取説（英語）：2021年4月21日 第14版

・CADデータ：GYDC-05_cad.dxf

GYDC-05 デジタルコントローラ写真

こんな方にオススメです

  • GYセンサ用のデジタル出力のコントローラをお探しの方
  • SSI出力, A/B相パルス出力のコントローラをお探しの方
  • オプションでPNP出力に対応可能
  • 特長・機能
  • 仕様
  • 同カテゴリ製品との比較

製品の特長

パラメータの自由設定

別売の機器（ソフト付き）（型式：GPM）により 客先でゼロ/フルスケール点の調整、出力方向の変更が可能です。

オートキャリブレーション

オートキャリブレーション対応のプローブ（GYMR6, GYSE-R, GYKMR, GYRHP-MR6）と組合わせた場合、
センサ交換時に発生するズレ（センサの個体差による誤差）が自動的に無くなりますので、
互換性を高めることが出来ます。

性能

仕様

デジタル位置出力
（24bit）		 パラレル、バイナリ(*1)、負論理(*2)
（オプション：SSIまたはA/B相パルス出力追加）		 デジタル分解能 標準0.01mm（最小0.001mm）(*3)
0.1mm(*4)
アナログ位置出力
（OUT1）（OUT2）		 0～10V
（負荷電流Max.5mA、負荷抵抗Min.2kΩ）
または　4～20mA（負荷抵抗Max.500Ω）		 アナログ分解能 16bit（1/65536）(*3)
0.01%FS以下(*4)
アナログ速度出力
（OUT2）（オプション）		 ±10V または 4～20mA 警報出力(*5) オープンコレクタ 0.1A 30VDC
供給電源 標準：+24VDC±5%（150mA以下） 走査周波数 標準1kHz（ストローク1000mmまで）(*6）
温度特性 ±10ppmFS/℃以下 使用温度範囲 0～65℃
保存温度範囲 -20～75℃
オプション品 GPM設定器

・上記精度は有効ストローク300mm以上のセンサに適用されます。300mm未満のセンサは300mmのセンサ仕様と同等になります。
(*1)客先でグレイへ変更可能
(*2)Tr On時：出力「0」
(*3)プローブ：GYMR6, GYSE-R, GYcRS, GYMR5, GYFRS, GYKM-RS, GYKMR, GYRHP-MR6接続時
(*4)プローブ：GYMS, GYGS, GYPM, GYPMR, GYPE2K, GYHR, GYHTR, GYcRP接続時
(*5)ケーブル断線及びマグネット外れ
(*6)サンプリング周波数は、オプションで最大3.75kHzまで高速化することが可能です。（但しストロークに依存します。）

型式

①デジタル出力
1：標準（パラレル出力、バイナリ、負論理）
2100：疑似インクリメンタル出力の追加（パルス周波数：1MHz）
2200：疑似インクリメンタル出力の追加（パルス周波数：500kHz）
　　　（②分解能：D7, D8の時の標準）
2300：疑似インクリメンタル出力の追加（パルス周波数：250kHz）
　　　（②分解能：D2～D5の時の標準）
2400：疑似インクリメンタル出力の追加（パルス周波数：125kHz）
2600：疑似インクリメンタル出力の追加（パルス周波数：31kHz）
2700：疑似インクリメンタル出力の追加（パルス周波数：15kHz）
005A：非同期SSI出力の追加
005S：同期SSI出力の追加


・選択した分解能とパルス周波数により、マグネットの最大速度が異なります。標準設定時の速度は下表の通りです。

分解能パルス周波数マグネット最大速度
0.1mm250kHz（※）15m/sec
0.05mm250kHz（※）15m/sec
0.01mm250kHz8m/sec
0.005mm250kHz4m/sec
0.002mm500kHz3.2m/sec
0.001mm500kHz1.6m/sec
※ノイズキャンセル機能の制約による

（注）A/B相パルス出力とSSI出力の両方とも出力することは可能です。その場合の型式は、例えば「225A」となります。


②分解能
D2：0.1mm
D3：0.05mm
D4：0.01mm
D5：0.005mm
D7：0.002mm
D8：0.001mm

・プローブ：GYMR6, GYSE-R, GYcRS, GYMR5, GYFRS, GYKMR, GYRHP-MR6, EX-GYdT-Rの場合は、「D4」が標準
・プローブ：GYGS, GYMS, GYPM, GYPE2K, GYPMR, GYcRP, GYHR, GYHTR, EX-GYdS-Rの場合は、「D2」のみ


③出力方向
D：マグネットが先端へ移動時増加
R：マグネットが先端へ移動時減少


②接続プローブ
MR6：GYMR6プローブ
SR：GYSE-Rプローブ
RS：GYcRSプローブ
RP：GYcRPプローブ
R5：GYMR5プローブ
FS：GYFRSプローブ
HTR：GYHTRプローブ
HR24：GYHRプローブ
GS：GYGSプローブ
PM：GYPMプローブ
P2：GYPE2Kプローブ
PR：GYPMRプローブ
KMR：GYKMRプローブ
PMR6：GYRHP-MR6プローブ
ETS：EX-GYdT-Rプローブ
ESP：EX-GYdS-Rプローブ
I4：IGY4プローブ


⑤有効ストローク（mm）


⑥根元デッドゾーン（mm）
S：20mm/30mm/50mm（標準）
□：□mm
・マグネット（フロート）との組合せで、対応できる寸法が異なります。
・接続プローブにより標準の寸法が異なります。


⑦組合せマグネットまたはフロート

マグネットフロート
MG0：No.Φマグネット
M0SM：No.ΦSPMマグネット
M0LM：No.ΦLPMマグネット
M2P：No.2Pマグネット
M2PN：No.2PNマグネット
M3：No.3マグネット
M11：No.11マグネット
M11N：No.11Nマグネット
T142：No.T14-M2マグネット
T144：No.T14-M4マグネット
T162：No.T16-M2マグネット
T163：No.T16-M3マグネット
BA：No.2KYN-17-LGマグネット		F28S：Φ28SUS316Lフロート
F30S：Φ30SUS316Lフロート
F40S：Φ40SUS316（B）フロート
F42S：Φ43SUS316Lフロート
F50S：Φ50SUS316Lフロート
F54S：Φ54SUS304フロート
F25N：RF-A10プラスチックフロート
F28N：RF-A6プラスチックフロート

・上記以外のマグネット/フロートは、別途ご相談下さい。
・この型式はプローブと組合せるマグネット/フロートを指定するのみ。
・マグネット/フロートが必要な場合は、別途ご注文下さい。


⑧アナログ位置出力（OUT1）
AD：0～10V（ロッド先端へ移動時、増加動作）
AR：10～0V（ロッド先端へ移動時、減少動作）
BD：4～20mA（ロッド先端へ移動時、増加動作）
BR：20～4mA（ロッド先端へ移動時、減少動作）
CD□□：バイポーラ出力（-□～+□V）
　　　　（例えば CD10：-10～10V）
CR□□：バイポーラ出力（□～-□V）
　　　　（例えば CR10：10～-10V）
V Z/F：指定値電圧
　　　（例えば V1/5：1～5V、V9.5/0.5：9.5～0.5V）
I Z/F：指定値電流
　　　（例えば I5.2/20：5.2～20mA、I18/5：18～5mA）
【Z=ゼロ点（根元）の出力値、F=フルスケール点（先端）の出力値】


⑨アナログ出力の追加オプション（OUT2）
・N：オプション不要（標準）
・位置出力の場合：⑧から選択
・速度出力の場合（注1）
　VA[　　]：±10V
　WB[　　]：4～20mA
　[　　]：最大速度（1.00～999mm/sec）
　　＜有効数字3桁、小数点はRで表記＞

（注1）
VAはマグネット停止時に0V、プローブ先端へ移動時に+10Vです。
　（プローブ根元へ移動時に-10Vです。）
WBはマグネット停止時に4mA、移動方向に関係なく
　最大速度時に20mAです。


⑩オプション
2ME：2点各々の位置データ出力（アナログ出力）
2MR：2点間の位置データ出力（OUT1のみ。アナログ出力）
X2：2kHzサンプリング（ロッド全長：750mm以下）
X3：3kHzサンプリング（ロッド全長：600mm以下）
X4：3.75kHzサンプリング（ロッド全長：450mm以下）
P：PNP出力
HS：防湿絶縁材コーティング

外形寸法図

コントローラ   結線表    
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■標準：出力コネクタ単品付き（住友3M製10136-3000PE）
■オプション：3mケーブル付き出力コネクタ（型式：CN-DC05-3）

コントローラ

製品名 - - - - - - - -
GYDC-05 デジタルコントローラ

サンテスト

カタログPDF

 パラレル
A/B相パルス
SSI
電圧
電流		 - - - - - - -
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 パラレル - - - - - - -
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 スレーブ 磁歪式リニアセンサ変換器 GYセンサ変換器（1軸または2軸） 4 16 16 - -
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 MELSEC-Q
ビルトイン		 - - - - - - -
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 電圧
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