サンテスト株式会社

インテリジェント・リモートデバイスシステム

磁歪式リニアセンサ

インテリジェント・リモートデバイスシステム
IRDS-GY

本モジュールは、IRDシリーズのGYセンサ変換器モジュールです。

GYセンサを最大2軸まで接続可能です。

IRDシリーズのマスタモジュールと組み合わせることで各種産業用

ネットワーク（CC-Link、CC-Link IE Field、PROFIBUS、EtherNet/IP、
EtherCAT, Ethernet (Modbus/TCP) ）がご利用できます。

【接続できるプローブ】

G1型：GYcRS, GYMR6, GYFRS, GYHTR(*)

　　　 GYKMR, GYRHP-MR6, EX-GYdT-RS

G2型：GYcRP, EX-GYdS-RP

G3型：GYHR

G4型：GYSE-R

G5型：GYMS, GYGS

G6型：IGY4
　　(*) 最高分解能は 50μm です。

【組合せIRDマスタモジュール】

・CC-Link：IRDM-CCL

・CC-Link IE Field：IRDM-CFN

・EtherNet/IP：IRDM-EP1

・EtherCAT：IRDM-ECT

・Ethernet (Modbus/TCP)：IRDN-EIT

・ProfibusDP：IRDM-DP

＜特長＞

・IRDS-GY10：1軸のGYセンサの位置データと速度データを取得

・IRDS-GY20：2軸のGYセンサの位置データを取得

・IRDマスタモジュールを通して産業用ネットワーク

　（CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS）へ転送

・他のスレーブモジュールからアナログ出力（IRDS-AIO, IRDS-AO4）

　またはディジタル出力（IRDS-DO）

・マスタモジュールを通して、産業用ネットワーク上位機器または専用Windows

　ソフトウェア（IRD Manager）から内部設定を変更

・プリセット：センサ現在位置出力にオフセットを設定

・メディアンフィルタ：外来ノイズ等によるデータ飛びを防止

・センサゼロ/フル値設定：キャリブレーションの設定

・上下限のリミット出力：しきい値を任意で設定

・自己診断機能：内部IC異常、センサ未接続、センサマグネット異常

・RoHS指令対応

＜ダウンロードファイル＞
・GY総合カタログ「GY22-017J」：64ページ

・GY総合カタログ（英語）「GY22-017E」：64ページ

・取説（日本語）：2022年 5月30日 第11版

・取説（英語）：2022年 5月30日 第3版

・CADデータ：IRDS-GY_cad.dxf

・設定ソフト： IRD_Manager（ダウンロードはこちらから）

IRDS-GY写真

こんな方にオススメです

  • GYセンサを産業用ネットワーク（CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS）で取り込みたい方
  • 省配線でシステムを構築したい方
  • 特長・機能
  • 仕様
  • 同カテゴリ製品との比較

製品の特長

産業用ネットワークシステム

産業用ネットワーク通信機能を持つマスタモジュールは、全てのスレーブモジュールデータを一括して
産業用ネットワーク（CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS）に転送し、
上位機器（PLCやPC）とのデータ交換を行えます。

自動転送

自動転送は、上位機器による処理を必要とせず、スレーブモジュール間で自律的にデータ交換する機能です。
この機能により、産業用ネットワークや上位機器の転送処理遅延はなく、
高速（0.2～2.4msec、構成モジュール数や種類による）でデータの転送が可能です。

性能

仕様

位置検出軸数 IRDS-GY10：1軸
IRDS-GY20：2軸		 適合検出プローブ G1：GYcRS, GYMR6, GYFRS, GYHTR,
　　GYKM-RS, GYKMR,
　　GYRHP-MR6, EX-GYdT-RS
G2：GYcRP, EX-GYdS-RP
G3：GYHR
G4：GYSE-R
G5：GYMS, GYGS
G6：IGY4
分解能 G1, G4：1μm
G2, G3, G5, G6：0.1mm		 サンプリング周波数 標準1kHz（ロッド全長 1000ｍｍまで）
供給電源 +24VDC（±10%）150mA（IRDバスから供給） 使用温度範囲 0℃～+55℃
保存温度範囲 -25℃～+75℃

＜モジュールの入出力バイト数と消費メモリブロック＞
　消費メモリブロック：4
　入力バイト数　　 ：16
　出力バイト数　　 ：16

◆組合せIRDマスタモジュール
　IRDM-CCL：　CC-Link Ver.2
　IRDM-EP1：　EtherNet/IP
　IRDM-DP ：　ProfibusDP
　IRDM-ECT：　EtherCAT
　IRDM-CFN：　CC-Link IE Field
　IRDM-EIT：　Ethernet (Modbus/TCP)

型式

①位置検出軸数
　10：1軸　位置/速度出力
　20：2軸　位置出力


②センサ型式
　G1：GYcRS, GYMR6, GYFRS, GYHTR, GYKM-RS, GYKMR, GYRHP-MR6, EX-GYdT-RS
　G2：GYcRP, EX-GYdS-RP
　G3：GYHR
　G4：GYSE-R
　G5：GYMS, GYGS
　G6：IGY4


③オプション
　ブランク：オプション無し
　記号：特殊仕様

外形寸法図

外形寸法図      
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インテリジェント・リモートデバイスシステム

製品名 区分 モジュール種別 機能 消費メモリブロック 入力バイト数 出力バイト数 特長 -
IRDS-GY

サンテスト

カタログPDF

 スレーブ 磁歪式リニアセンサ変換器 GYセンサ変換器（1軸または2軸） 4 16 16 - -

コントローラ

製品名 - - - - - - - -
IRDS-GY

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カタログPDF

 スレーブ 磁歪式リニアセンサ変換器 GYセンサ変換器（1軸または2軸） 4 16 16 - -
GYDC-S1 デジタルコントローラ.

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 パラレル - - - - - - -
DC-Q-G.

サンテスト（ブランド名：JCC）

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 MELSEC-Q
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GYDC-05 デジタルコントローラ

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A/B相パルス
SSI
電圧
電流		 - - - - - - -
GYHC アナログコントローラ.

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 電圧
電流		 - - - - - - -
GYFC2/3 コントローラ

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 電圧
電流		 - - - - - - -

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