油圧シリンダーや空圧シリンダーのサーボ制御を行うためのコントローラ。
油圧サーボ弁(直動型、ノズルフラッパー)、サーボ油圧ポンプ(サーボモータ+油圧ポンプ)(DDV方式)、
空圧サーボ弁、高速比例弁等をコントロールして、油空圧シリンダーや油圧モータなどの位置制御や
圧力(荷重)制御を行うことができます。
現代制御理論の『単純適応制御』を実用化しており、古典制御理論のPID制御を超えるロバスト制御が可能です。
<ラインナップ>
・スタンドアローン型
IRDS-SC(サーボコントローラ)を、IRDM-NB(マスタ)と組合わせて使用。
上位システムからの指令は、アナログもしくはインクリメンタルパルスで与える。
・産業用ネットワーク型
IRDS-SCやIRDS-SV(サーボコントローラ)を、産業用ネットワーク(CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, PROFIBUS, EtherCAT, Ethernet(Modbus/TCP)対応のIRDM(マスタ)と組合わせて使用。
位置と荷重(圧力)の切替制御が可能。また同調制御も可能。
・スタンドアローン型(簡易版)
I-SAC C1シリーズ。新規案件の場合は、「IRDM-NB + IRDS-SC」をお勧め致します。
・MELSEC-Qビルトインユニット型
三菱電機㈱殿製シーケンサQシリーズにビルトインできるサーボコントローラ「DS-Q」。位置と荷重(圧力)の切替制御が可能。
<2017年11月>I-SAC MX2が生産中止となりましたが、「IRDM-NB + IRDS-SC」で代替可能ですので、
システム構成などご相談願います。
※簡単なI-SACシリーズの概要やラインナップ、システム構成案をまとめましたので、
下記ファイルにてご確認下さい。
製品名 | 位置検出方式 | 直結センサ | 指令(上位) | サーボサイクル | サーボ出力 | 出力分解能 | アナログ入力 | アナログ分解能 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
- | - | - | - | - | - | - | - | |
アブソリュート インクリメンタル |
アナログ A/B相パルス |
アナログ A/B相パルス |
5kHz (20kHz) |
電圧(±10V) 電流(±50mA) |
-30,000~ +30,000 (フルスケール) |
電圧(±10V) 電流(±20mA) |
-30,000~ +30,000 (フルスケール) |
|
アブソリュート | GYセンサ | 産業用 ネットワーク |
5kHz | 電圧(±10V) 電流(±50mA) |
-30,000~ +30,000 (フルスケール) |
2ch入力 電圧(±10V) 電流(±20mA) |
-30,000~ +30,000 (フルスケール) |
|
インクリメンタル | A/B/Z相パルス | 産業用 ネットワーク |
5kHz | 電圧(±10V) 電流(±50mA) |
-30,000~ +30,000 (フルスケール) |
2ch入力 電圧(±10V) 電流(±20mA) |
-30,000~ +30,000 (フルスケール) |
|
インクリメンタル | A/B/Z相パルス | MELSEC-Q ビルトイン |
5kHz | 電圧(±10V) 電流(±50mA) |
-30,000~ +30,000 (フルスケール) |
2ch入力 電圧(±10V) 電流(±20mA) |
-30,000~ +30,000 (フルスケール) |
|
セミ アブソリュート |
GMR2 GMR3 |
MELSEC-Q ビルトイン |
5kHz | 電圧(±10V) 電流(±50mA) |
-30,000~ +30,000 (フルスケール) |
2ch入力 電圧(±10V) 電流(±20mA) |
-30,000~ +30,000 (フルスケール) |
|
アブソリュート | GYセンサ | MELSEC-Q ビルトイン |
5kHz | 電圧(±10V) 電流(±50mA) |
-30,000~ +30,000 (フルスケール) |
2ch入力 電圧(±10V) 電流(±20mA) |
-30,000~ +30,000 (フルスケール) |
|
アブソリュート インクリメンタル |
アナログ A/B相パルス |
アナログ A/B相パルス |
3kHz | 電圧(±10V) 電流(±50mA) |
16bit (フルスケール) |
電圧(±10V) 電流(±20mA) |
12bit (フルスケール) |