サンテスト株式会社

サーボコントローラ

油圧シリンダーや空圧シリンダーのサーボ制御を行うためのコントローラ。
サーボ弁(直動型、ノズルフラッパー)、サーボ油圧ポンプ(サーボモータ+油圧ポンプ)(DDV方式)、
空圧サーボ弁、高速比例弁等をコントロールして、油空圧シリンダーや油圧モータなどの位置制御や
圧力(荷重)制御を行うことができます。
現代制御理論の『単純適応制御』を実用化しており、古典制御理論のPID制御を超えるロバスト制御が可能です。
スタンドアローンタイプのI-SACシリーズと、三菱電機㈱殿製シーケンサMELSEC-QシリーズにビルトインできるタイプのDS-Qをご用意しています。
また三菱電機㈱殿製シーケンサMELSEC-Qシリーズ以外のPLCにも対応できるように、
フィールドバス通信(CC-Link, CC-Link IEフィールド, EtherNet/IP, PROFIBUS, EtherCAT)対応のサーボコントローラもご用意致しました。

<ラインナップ>
I-SAC C1:低分解能(アナログ入力:12bit)、簡易なサーボ制御用
I-SAC MX2:高分解能(アナログ入力:16bit)、関数発生機能や軸切替機能付き、主に試験機用途
DS-Q:GYセンサと直結、位置/圧力(荷重)制御の切替が可能、デジタルのアブソリュートサーボシステムの構築が可能(1μmで制御可能)
IRD:フィールドバス通信(CC-Link, CC-Link IEフィールド, EtherNet/IP, PROFIBUS, EtherCAT)対応、機能はDS-Qと同じ

<2017年11月>I-SAC MX2が生産中止となりましたが、「IRDM-NB + IRDS-SC」で代替可能ですので、システム構成などご相談願います。

※簡単なI-SACシリーズの概要やラインナップ、システム構成案をまとめましたので、
 下記ファイルにてご確認下さい。

製品一覧

製品名 位置検出方式 直結センサ 指令(上位) サーボサイクル サーボ出力 出力分解能 アナログ入力 アナログ分解能
IRDS-SC-***

サンテスト

カタログPDF

アブソリュート
インクリメンタル
アナログ
A/B相パルス
アナログ
A/B相パルス
標準型:0.2ms
高速型:0.05ms
電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~30,000
(フルスケールに対して)
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~30,000
(フルスケールに対して)
IRDS-SV**-GY*

サンテスト

カタログPDF

アブソリュート方式 G1:GYcRS/GYFRS/GYMR6
G2:GYcRP
G3:GYHR
G4:GYSE-R
CC-Link
EtherNet/IP
PROFIBUS
0.2ms 電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~+30,000
(フルスケールに対して)
2ch入力
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~+30,000
(フルスケールに対して)
IRDS-SV**-E*

サンテスト

カタログPDF

インクリメンタル方式 E1:90°位相差パルス(A/B相),ラインドライバ,4逓倍
E2:90°位相差パルス(A/B相),24Vオープンコレクタ,4逓倍
CC-Link
EtherNet/IP
PROFIBUS
0.2ms 電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~+30,000
(フルスケールに対して)
2ch入力
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~+30,000
(フルスケールに対して)
DS-Q**-E*

JCC(製造元:サンテスト)

カタログPDF

インクリメンタル方式 E1:90°位相差パルス(A/B相),ラインドライバ,4逓倍
E2:90°位相差パルス(A/B相),24Vオープンコレクタ,4逓倍
MELSEC-Q
ビルトイン
0.2ms 電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~+30,000
(フルスケールに対して)
2ch入力
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~+30,000
(フルスケールに対して)
DS-Q**-L

JCC(製造元:サンテスト)

カタログPDF

セミアブソリュート方式
(アブソリュート検出:51.2mm)
GMR2
GMR3
MELSEC-Q
ビルトイン
0.2ms 電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~+30,000
(フルスケールに対して)
2ch入力
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~+30,000
(フルスケールに対して)
DS-Q**-G*

JCC(製造元:サンテスト)

カタログPDF

アブソリュート方式 G1:GYcRS/GYFRS
G2:GYcRP
G3:GYHR
G4:GYSE-R
MELSEC-Q
ビルトイン
0.2ms 電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~+30,000
(フルスケールに対して)
2ch入力
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~+30,000
(フルスケールに対して)
I-SAC C1

サンテスト

カタログPDF

- - - 1ms 電圧(±10V)
電流(±50mA)
16bit 電圧(±10V)
電流(±20mA)
12bit
I-SAC MX2

サンテスト

カタログPDF

- - - 0.2ms 電圧(±10V)
電流(±50mA)
16bit 電圧(±10V)
電流(±20mA)
16bit
ページトップへ

アンケート

ページトップへ