IRDS-AIOのご紹介｜磁歪式リニア変位センサーのサンテスト株式会

インテリジェント・リモートデバイスシステム

インテリジェント・リモートデバイスシステム
IRDS-AIO

本モジュールは、IRDシリーズのアナログ入出力モジュールです。

2軸のアナログ電圧/電流入出力を備えており、取得したアナログデータをディジタル化し、

他の機器へ転送または他の機器より得たディジタルデータをアナログ化し出力します。

＜特長＞

・アナログ電圧/電流の入出力を各2軸搭載

・電圧入力/出力：-10～10Vレンジ、60,000分割

・電流入力/出力：0～20mAレンジ、30,000分割

・アナログ入力で得たデータをIRDマスタモジュールを通して産業用ネットワーク（CC-Link, CC-Link IE Field,

　EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS）へ転送、または産業用ネットワークからのデータをアナログ出力

・取得したデータを他のスレーブモジュールからディジタル出力（IRDS-DO）、

　または他のスレーブモジュールからのデータをアナログ出力

・マスタモジュールを通して、産業用ネットワーク上位機器

　または専用Windowsソフトウェア（IRD Manager）から内部設定を変更

・入出力スケーリング：ディジタルデータを内部でスケーリングおよびオフセット加算

・アナログフィルタ：ディジタルローパスフィルタによりノイズ成分を低減

・アナログリミット出力：任意の値まで出力を制限

・RoHS指令対応

＜ダウンロードファイル＞

・カタログ（日本語）：2016030500G版

・カタログ（英語）：202005G

・取説（日本語）：2023年 3月31日第5版

・取説（英語）：2023年 4月 3日第2版

・CADデータ：IRDS-AIO.dxf

・設定ソフト：IRD_Manager_1_0_56_0.zip（ダウンロードはこちらから）

IRDS-AIO写真

産業用ネットワークシステム（CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS）を構築したい方
産業用ネットワーク経由でアナログ出力、アナログ入力を行いたい方

特長・機能
仕様
同カテゴリ製品との比較

製品の特長

産業用ネットワークシステム

産業用ネットワーク通信機能を持つマスタモジュールは、全てのスレーブモジュールデータを一括して
産業用ネットワーク（CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS）に転送し、
上位機器（PLCやPC）とのデータ交換を行えます。

自動転送機能

自動転送は、上位機器による処理を必要とせず、スレーブモジュール間で自律的にデータ交換する機能です。
この機能により、産業用ネットワークや上位機器の転送処理遅延はなく、
高速（0.2～2.4msec、構成モジュール数や種類による）でデータの転送が可能です。

性能

仕様

アナログ入力点数	2軸	更新サイクル	0.2ms（※）
入力信号	電圧：±10V / 電流：0～20mA	精度（入力）	±0.2%FS
分解能	-30,000～30,000（-10～10Vに対して） 0～30,000（0～20mAに対して）	アナログ出力点数	2軸
更新サイクル	0.2ms（※）	出力信号	電圧：±10V / 電流：0～20mA
精度（出力）	±0.2%FS	分解能	-30,000～30,000（-10～10Vに対して） 0～30,000（0～20mAに対して）

※本モジュール単体での更新周期です。IRD自動転送や、産業用ネットワークへ転送を行った場合の転送先までの更新は別途遅延が発生します。

型式

外形寸法図

インテリジェント・リモートデバイスシステム

製品名	区分	モジュール種別	機能	消費メモリブロック	入力バイト数	出力バイト数	特長	-
IRDS-AIO サンテスト	スレーブ	アナログ入出力	電圧入出力電流入出力入力：2軸出力：2軸	4	16	16	-	-
IRDS-LV	スレーブ	差動トランス入力	5線式、6線式差動トランス　　（4線式差動トランス）	4	16	16	-	-
IRDS-WA	スレーブ	波形成形	軸関数生成	4	24	8	-	-
IRDS-QP	スレーブ	高速パルス入力	差動ドライバ、オープンコレクタ入力	4	24	8	-	-
IRD シリーズサンテスト	-	-	-	-	-	-	-	-
IRDS-DI14	スレーブ	接点入力	高速絶縁入力	2	8	8	-	-
IRDS-DI	スレーブ	接点入力	高速絶縁入力	2	8	8	-	-
IRDS-SC サンテスト	スレーブ	油空圧サーボコントローラ	サーボコントローラ（単純適応制御）	4	16	16	-	-
IRDS-VA サンテスト	スレーブ	電磁比例弁ディジタルアンプ	電磁比例弁ディジタルアンプ	2	8	8	-	-
IRDS-SA サンテスト	スレーブ	歪みゲージアンプ入力	ロードセル、圧力トランスデューサ入力（2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-SSI サンテスト	スレーブ	SSI通信	SSIセンサ入力（4軸）	4	24	8	-	-
IRDS-GY サンテスト	スレーブ	磁歪式リニアセンサ変換器	GYセンサ変換器（1軸または2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-VR-L サンテスト	スレーブ	耐環境型リニアエンコーダ変換器	耐環境型GMR センサ変換器（1軸,2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-VR-S/M サンテスト	スレーブ	VRレゾルバ変換器	S：1回転型VR レゾルバ変換器（1軸,2軸） M：多回転型VR レゾルバ変換器（1軸,2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-WG サンテスト	スレーブ	関数波形生成	1軸または4軸の関数波形生成	2(1軸) 6(4軸)	8(1軸) 24(4軸)	8(1軸) 24(4軸)	-	-
IRDS-DO サンテスト	スレーブ	ディジタル出力	パラレル出力スイッチ出力	2	8	8	-	-
IRDS-AO4 サンテスト	スレーブ	アナログ出力	電圧/電流出力（4軸仕様）	4	8	24	-	-
IRDS-AI4 サンテスト	スレーブ	アナログ入力	電圧/電流入力（4軸仕様）	4	24	8	-	-
IRDS-SV サンテスト	スレーブ	油空圧サーボコントローラ	サーボコントローラ（単純適応制御）	8	40	24	-	-
IRDM-EIT サンテスト	マスタ	Ethernet	Ethernet (Modbus/TCP)	０	０	０	-	-
IRDM-CFN サンテスト	マスタ	CC-Link IE	CC-Link IE Filed通信機能搭載	０	０	０	-	-
IRDM-ECT サンテスト	マスタ	EtherCAT	EtherCAT スレーブ	０	０	０	-	-
IRDM-DP サンテスト	マスタ	PROFIBUS DP	PROFIBUS DP 通信機能搭載	０	０	０	-	-
IRDM-EP1 サンテスト	マスタ	EtherNet/IP	EtherNet/IP 通信機能搭載	０	０	０	-	-
IRDM-CCL サンテスト	マスタ	CC-Link	CC-Link Ver.2 通信機能搭載	3	24	24	-	-
IRDM-NB サンテスト	マスタ	産業用ネットワーク通信機能なし	産業用ネットワーク通信機能なし	０	０	０	-	-