IRDS-SCのご紹介｜磁歪式リニア変位センサーのサンテスト株式会

インテリジェント・リモートデバイスシステム

制御機器

インテリジェント・リモートデバイスシステム
IRDS-SC

本モジュールは、IRDシリーズの油圧/空圧サーボコントローラモジュール（単純適応制御理論）です。

1軸の油圧/空圧シリンダを利用して、高精度な位置制御、荷重制御を簡単に構成することができます。

＜特長＞

・現在制御理論のひとつである単純適応制御（SAC）を採用し、

　制御対象のパラメータ変動や経年劣化の影響を自動的に吸収するロバスト適応制御を実現。

・DSPにより上位PLCおよびフィールドバスのサイクルタイムに関係なく、

　標準型5kHz / 高速型20kHz サンプリングでの高速サーボ演算が可能。

・2台のIRDS-SCモジュールを利用することで、位置と荷重の切替制御が可能。

＜ダウンロードファイル＞

・カタログ（日本語）：2019050500G版

・カタログ（英語）：202005G

・取説（日本語）：2023年 3月 7日第8版

・取説（英語）：2023年 3月 7日第3版

・CADデータ：IRDS-SC_cad.dxf

・設定ソフト：IRD_Manager （ダウンロードはこちらから）

IRDS-SC写真

油圧サーボを簡単に構築したい方
空圧シリンダーで位置/圧力（荷重）制御を構築したい方
現状のPID制御に満足できない方

特長・機能
仕様
同カテゴリ製品との比較

製品の特長

産業用ネットワークシステム

産業用ネットワーク通信機能を持つマスタモジュールは、全てのスレーブモジュールデータを一括して
産業用ネットワーク（CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS）に転送し、
上位機器（PLCやPC）とのデータ交換を行えます。

単純適応制御

制御対象のパラメータの変動や経年変化による影響を自動的に吸収するロバスト適応制御を実現

性能

仕様

サーボ出力軸数	1軸	サーボ出力サイクル	5kHz（標準型） 20kHz（高速型）
サーボ出力	電圧（±10V）電流（±50mA）	出力分解能	-30,000～30,000（フルスケールに対して）
アナログ入力	電圧（±10V）電流（±20mA）	アナログ入力分解能	-30,000～30,000（フルスケールに対して）
アナログ入力更新サイクル	50μs	パルス入力	ラインドライバ（EIA-422）オープンコレクタ（18～32V）
パルス最高入力周波数	1MHz

型式

外形寸法図

インテリジェント・リモートデバイスシステム

製品名	区分	モジュール種別	機能	消費メモリブロック	入力バイト数	出力バイト数	特長	-
IRDS-SC サンテスト	スレーブ	油空圧サーボコントローラ	サーボコントローラ（単純適応制御）	4	16	16	-	-
IRDS-LV	スレーブ	差動トランス入力	5線式、6線式差動トランス　　（4線式差動トランス）	4	16	16	-	-
IRDS-WA	スレーブ	波形成形	軸関数生成	4	24	8	-	-
IRDS-QP	スレーブ	高速パルス入力	差動ドライバ、オープンコレクタ入力	4	24	8	-	-
IRD シリーズサンテスト	-	-	-	-	-	-	-	-
IRDS-DI14	スレーブ	接点入力	高速絶縁入力	2	8	8	-	-
IRDS-DI	スレーブ	接点入力	高速絶縁入力	2	8	8	-	-
IRDS-VA サンテスト	スレーブ	電磁比例弁ディジタルアンプ	電磁比例弁ディジタルアンプ	2	8	8	-	-
IRDS-SA サンテスト	スレーブ	歪みゲージアンプ入力	ロードセル、圧力トランスデューサ入力（2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-SSI サンテスト	スレーブ	SSI通信	SSIセンサ入力（4軸）	4	24	8	-	-
IRDS-GY サンテスト	スレーブ	磁歪式リニアセンサ変換器	GYセンサ変換器（1軸または2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-VR-L サンテスト	スレーブ	耐環境型リニアエンコーダ変換器	耐環境型GMR センサ変換器（1軸,2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-VR-S/M サンテスト	スレーブ	VRレゾルバ変換器	S：1回転型VR レゾルバ変換器（1軸,2軸） M：多回転型VR レゾルバ変換器（1軸,2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-WG サンテスト	スレーブ	関数波形生成	1軸または4軸の関数波形生成	2(1軸) 6(4軸)	8(1軸) 24(4軸)	8(1軸) 24(4軸)	-	-
IRDS-DO サンテスト	スレーブ	ディジタル出力	パラレル出力スイッチ出力	2	8	8	-	-
IRDS-AIO サンテスト	スレーブ	アナログ入出力	電圧入出力電流入出力入力：2軸出力：2軸	4	16	16	-	-
IRDS-AO4 サンテスト	スレーブ	アナログ出力	電圧/電流出力（4軸仕様）	4	8	24	-	-
IRDS-AI4 サンテスト	スレーブ	アナログ入力	電圧/電流入力（4軸仕様）	4	24	8	-	-
IRDS-SV サンテスト	スレーブ	油空圧サーボコントローラ	サーボコントローラ（単純適応制御）	8	40	24	-	-
IRDM-EIT サンテスト	マスタ	Ethernet	Ethernet (Modbus/TCP)	０	０	０	-	-
IRDM-CFN サンテスト	マスタ	CC-Link IE	CC-Link IE Filed通信機能搭載	０	０	０	-	-
IRDM-ECT サンテスト	マスタ	EtherCAT	EtherCAT スレーブ	０	０	０	-	-
IRDM-DP サンテスト	マスタ	PROFIBUS DP	PROFIBUS DP 通信機能搭載	０	０	０	-	-
IRDM-EP1 サンテスト	マスタ	EtherNet/IP	EtherNet/IP 通信機能搭載	０	０	０	-	-
IRDM-CCL サンテスト	マスタ	CC-Link	CC-Link Ver.2 通信機能搭載	3	24	24	-	-
IRDM-NB サンテスト	マスタ	産業用ネットワーク通信機能なし	産業用ネットワーク通信機能なし	０	０	０	-	-

制御機器

製品名	-	-	-	-	-	-	-	-
IRDS-SC サンテスト	スレーブ	油空圧サーボコントローラ	サーボコントローラ（単純適応制御）	4	16	16	-	-
IRDS-SC-*** サンテスト	アブソリュートインクリメンタル	アナログ A/B相パルス	アナログ A/B相パルス	5kHz （20kHz）	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）	電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）