IRDS-QPのご紹介｜磁歪式リニア変位センサーのサンテスト株式会

インテリジェント・リモートデバイスシステム

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IRDS-QP

高速パルス入力モジュール

本モジュールは、IRD シリーズの高速パルス入力モジュール
です。ロータリーエンコーダやリニアエンコーダなどが出力
するA/B/Z 相パルスをカウントし、ディジタル変換データを
取得ができます。各軸のカウンタデータは、産業用ネット
ワークに出力したり、他のスレーブ機器に転送してディジタル
出力あるいはアナログ出力ができます。

【特徴】

・適合センサ
A/B/Z 相パルスを出力するロータリーまたはリニアエンコーダ
最大周波数2MHz (4 逓倍計測にて8M count/sec)
・軸数
4 軸：Z 相を接続しない、速度出力が不要な場合
2 軸：Z 相を接続する、もしくは速度出力が必要な場合
・電気的インターフェース
IRDS-QP40: 差動ドライバ入力
IRDS-QP41: オープンコレクタ入力
・プリセット機能
フィールドバスからのコントロールフラグにより、プリセット（オフセットつき
カウンタクリア）可能。
・フィルタ機能
ノイズによるミスカウントを防止するグリッチフィルタの適用が可能。
・自己診断機能：内部パラメータ保存異常
・ RoHS 指令対応

＜ダウンロードファイル＞

・カタログ（日本語）：202307G

・取説（日本語）：2022年9月27日初版

・取説（英語）：2023年1月18日初版

・設定ソフト：IRD Manager: （ダウンロードはこちらから）

IRDS-QP写真

特長・機能
仕様
同カテゴリ製品との比較

仕様

インテリジェント・リモートデバイスシステム

製品名	区分	モジュール種別	機能	消費メモリブロック	入力バイト数	出力バイト数	特長	-
IRDS-QP	スレーブ	高速パルス入力	差動ドライバ、オープンコレクタ入力	4	24	8	-	-
IRDS-LV	スレーブ	差動トランス入力	5線式、6線式差動トランス　　（4線式差動トランス）	4	16	16	-	-
IRDS-WA	スレーブ	波形成形	軸関数生成	4	24	8	-	-
IRD シリーズサンテスト	-	-	-	-	-	-	-	-
IRDS-DI14	スレーブ	接点入力	高速絶縁入力	2	8	8	-	-
IRDS-DI	スレーブ	接点入力	高速絶縁入力	2	8	8	-	-
IRDS-SC サンテスト	スレーブ	油空圧サーボコントローラ	サーボコントローラ（単純適応制御）	4	16	16	-	-
IRDS-VA サンテスト	スレーブ	電磁比例弁ディジタルアンプ	電磁比例弁ディジタルアンプ	2	8	8	-	-
IRDS-SA サンテスト	スレーブ	歪みゲージアンプ入力	ロードセル、圧力トランスデューサ入力（2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-SSI サンテスト	スレーブ	SSI通信	SSIセンサ入力（4軸）	4	24	8	-	-
IRDS-GY サンテスト	スレーブ	磁歪式リニアセンサ変換器	GYセンサ変換器（1軸または2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-VR-L サンテスト	スレーブ	耐環境型リニアエンコーダ変換器	耐環境型GMR センサ変換器（1軸,2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-VR-S/M サンテスト	スレーブ	VRレゾルバ変換器	S：1回転型VR レゾルバ変換器（1軸,2軸） M：多回転型VR レゾルバ変換器（1軸,2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-WG サンテスト	スレーブ	関数波形生成	1軸または4軸の関数波形生成	2(1軸) 6(4軸)	8(1軸) 24(4軸)	8(1軸) 24(4軸)	-	-
IRDS-DO サンテスト	スレーブ	ディジタル出力	パラレル出力スイッチ出力	2	8	8	-	-
IRDS-AIO サンテスト	スレーブ	アナログ入出力	電圧入出力電流入出力入力：2軸出力：2軸	4	16	16	-	-
IRDS-AO4 サンテスト	スレーブ	アナログ出力	電圧/電流出力（4軸仕様）	4	8	24	-	-
IRDS-AI4 サンテスト	スレーブ	アナログ入力	電圧/電流入力（4軸仕様）	4	24	8	-	-
IRDS-SV サンテスト	スレーブ	油空圧サーボコントローラ	サーボコントローラ（単純適応制御）	8	40	24	-	-
IRDM-EIT サンテスト	マスタ	Ethernet	Ethernet (Modbus/TCP)	０	０	０	-	-
IRDM-CFN サンテスト	マスタ	CC-Link IE	CC-Link IE Filed通信機能搭載	０	０	０	-	-
IRDM-ECT サンテスト	マスタ	EtherCAT	EtherCAT スレーブ	０	０	０	-	-
IRDM-DP サンテスト	マスタ	PROFIBUS DP	PROFIBUS DP 通信機能搭載	０	０	０	-	-
IRDM-EP1 サンテスト	マスタ	EtherNet/IP	EtherNet/IP 通信機能搭載	０	０	０	-	-
IRDM-CCL サンテスト	マスタ	CC-Link	CC-Link Ver.2 通信機能搭載	3	24	24	-	-
IRDM-NB サンテスト	マスタ	産業用ネットワーク通信機能なし	産業用ネットワーク通信機能なし	０	０	０	-	-