サンテスト株式会社

インテリジェント・リモートデバイスシステム

インテリジェント・リモートデバイスシステム
IRD スタートアップ

【IRDシリーズの主な特長】

<自動転送機能>
IRDシステムの大きな特徴の1つに、自動転送機能があります。
自動転送は、上位機器による処理を必要とせず、スレーブモジュール間で 自律的にデータを交換する機能です。
この機能により、フィールドバスや上位機器の転送処理遅延はなく、 高速(0.2~2.4ms、校正モジュール数や種類による)でデータの転送が可能です。

IRD_tensou.jpg



<モジュール接続数の計算>
複数のスレーブモジュールを接続してお使いになるには、予め接続可能数の計算が必要です。
装着可能なモジュールの数は以下の条件で得られます。
【条件1】
マスターモジュールの数=1
スレーブモジュールの数≦9
消費メモリブロック数≦64
【条件2】
・IRDM-EP1、IRDM-CCLの場合
 入力バイト数の合計≦256バイト、出力バイト数の合計≦256バイト
・IRDM-DPの場合
 入力バイト数の合計≦244バイト、出力バイト数の合計≦244バイト
 入力バイト数と出力バイト数の合計≦368バイト
・IRDM-NM(フィールドバスなし)の場合
 入力バイト数と出力バイト数の合計≦512バイト


<通信時間の見積もり>
【IRDサイクル時間】
IRDではモジュール間でのデータ転送が自動的に行われていますので、各スレーブモジュールで得られた値または上位機器から設定した値は、 IRDサイクル時間でそれぞれのモジュールまで到達します。
ただしセンサ変換モジュールには、センサ計測のサンプリング時間が 決まっていますので、そのサンプリング時間を超えて更新させることはできません。
IRDサイクル時間を短縮する場合には、IRDMの増設が有効です。

IRD_cycle.jpg


【フィールドバス通信遅延時間】
IRDのデータがどの程度の遅延時間でフィールドバスを通じてユーザー機器に到達できるかを示す通信遅延時間は、
「IRD内部の通信時間」+「IRDMの処理時間」+「フィールドバスの遅延時間」の和です。
IRD内部の通信時間は、「IRDサイクル時間」を指します。IRDMの処理時間はモジュールの合計数に関係なく1.5msです。

フィールドバスの通信時間は、 フィールドバスの種類や同一系列に接続された(他社の機器も含む)の合計数(ノード数)、 ボーレートに依存するIRD単体では規定することはできません。

IRD スタートアップ写真

  • 特長・機能
  • 仕様
  • 同カテゴリ製品との比較

仕様

インテリジェント・リモートデバイスシステム

製品名 区分 モジュール種別 機能 消費メモリブロック 入力バイト数 出力バイト数 特長 -
IRD スタートアップ

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- - - - - - - -
IRDS-SC

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スレーブ 油空圧サーボ
コントローラ
サーボ
コントローラ
(単純適応制御)
4 16 16 - -
IRDS-VA

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スレーブ 電磁比例弁
ディジタルアンプ
電磁比例弁
ディジタルアンプ
2 8 8 - -
IRDS-SA

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スレーブ 歪みゲージ
アンプ入力
ロードセル、圧力トランスデューサ入力(2軸) 4 16 16 - -
IRDS-SSI

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スレーブ SSI通信 SSIセンサ入力(4軸) 4 24 8 - -
IRDS-GY

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スレーブ 磁歪式リニアセンサ変換器 GYセンサ変換器(1軸または2軸) 4 16 16 - -
IRDS-VR-L

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スレーブ 耐環境型リニア
エンコーダ
変換器
耐環境型GMR
センサ変換器
(1軸,2軸)
4 16 16 - -
IRDS-VR-S/M

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スレーブ VRレゾルバ
変換器
S:1回転型VR
レゾルバ変換器
(1軸,2軸)
M:多回転型VR
レゾルバ変換器
(1軸,2軸)
4 16 16 - -
IRDS-WG

サンテスト

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スレーブ 関数波形生成 1軸または4軸の関数波形生成 2(1軸)
6(4軸)
8(1軸)
24(4軸)
8(1軸)
24(4軸)
- -
IRDS-DO

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スレーブ ディジタル出力 パラレル出力
スイッチ出力
2 8 8 - -
IRDS-AIO

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スレーブ アナログ入出力 電圧入出力
電流入出力
入力:2軸
出力:2軸
4 16 16 - -
IRDS-AO4

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スレーブ アナログ出力 電圧/電流出力
(4軸仕様)
4 8 24 - -
IRDS-AI4

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スレーブ アナログ入力 電圧/電流入力
(4軸仕様)
4 24 8 - -
IRDS-SV

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スレーブ 油空圧サーボ
コントローラ
サーボ
コントローラ
(単純適応制御)
8 40 24 - -
IRDM-EIT

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マスタ Ethernet Ethernet
(Modbus/TCP)
- -
IRDM-CFN

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マスタ CC-Link IE CC-Link IE Filed通信機能搭載 - -
IRDM-ECT

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マスタ EtherCAT EtherCAT
スレーブ
- -
IRDM-DP

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マスタ PROFIBUS DP PROFIBUS DP
通信機能搭載
- -
IRDM-EP1

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マスタ EtherNet/IP EtherNet/IP
通信機能搭載
- -
IRDM-CCL

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マスタ CC-Link CC-Link Ver.2 通信機能搭載 3 24 24 - -
IRDM-NB

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マスタ 産業用
ネットワーク
通信機能なし
産業用
ネットワーク
通信機能なし
- -

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