IRDS-WGのご紹介｜磁歪式リニア変位センサーのサンテスト株式会

その他アンプ

インテリジェント・リモートデバイスシステム

インテリジェント・リモートデバイスシステム
IRDS-WG

本モジュールは、IRDシリーズの関数波形生成モジュールです。

正弦波、三角波、のこぎり波などの周期関数波形やパソコンで

作成した任意の波形を最大4軸で生成することができます。

アナログ出力モジュール（IRDS-AIO, IRDS-AO4）と組み合わせて、

ディジタル設定のファンクションジェネレーターとしてお使いすることができます。

＜特長＞

・IRDS-WG-1：1軸の波形を生成、IRDS-WG-4：4軸の波形を生成

・生成した波形を他のスレーブモジュールよりアナログ出力（IRDS-AIO, IRDS-AO4）、

　またはディジタル出力（IRDS-DO）

・IRDマスタモジュールを通して産業用ネットワーク

　（CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS）へ転送

・マスタモジュールを通して、産業用ネットワーク上位機器

　または専用Windowsソフトウェア（IRD Manager）で内部設定を変更

・パソコンで作成した波形（CSVファイル）、

　産業用ネットワーク上位機器から設定した波形、IRD Managerで作成した波形を生成

・IRD Managerを用いて波形データを専用メモリカードに保存すれば、最大12,000点の波形を生成可能

・関数発生機能：正弦波、余弦波、三角波、矩形波、のこぎり波を生成

・外部波形入力：外部から入力した波形に開始/停止時の振幅の勾配を付けることが可能

・波形加算：2個の波形を加算した波形を生成

・SYNC出力：関数の波形と同期した信号を出力

・外部クロック入出力：複数のIRDS-WGや外部信号源と同期

・別のIRDS-WGと同期したり、上位機器からのクロックに同期して波形を出力することが可能

・RoHS指令対応

＜ダウンロードファイル＞

・カタログ（日本語）：2016030500G版

・カタログ（英語）：202005G

・取説（日本語）：IRDS-WG_manual_jp.zip

　IRDS-WG-1：2020年5月8日第4版

　IRDS-WG-1-A：2017年3月1日初版

　IRDS-WG-4：2020年5月8日第3版

・CADデータ：IRDS-WG.dxf

・設定ソフト：IRD_Manager_1_0_56_0.zip （ダウンロードはこちらから）

IRDS-WG写真

ファンクションジェネレーターをお探しの方
サーボシステムの指令波形を生成したい方
PCで生成した任意波形を出力したい方

特長・機能
仕様
同カテゴリ製品との比較

製品の特長

産業用ネットワークシステム

産業用ネットワーク通信機能を持つマスタモジュールは、全てのスレーブモジュールデータを一括して
産業用ネットワーク（CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS）に転送し、
上位機器（PLCやPC）とのデータ交換を行えます。

自動転送機能

自動転送は、上位機器による処理を必要とせず、スレーブモジュール間で自律的にデータ交換する機能です。
この機能により、産業用ネットワークや上位機器の転送処理遅延はなく、
高速（0.2～2.4msec、構成モジュール数や種類による）でデータの転送が可能です。

性能

仕様

同期クロック出力点数	1点（他のIRDS-WGとの接続専用）		出力	フォトカプラ
同期クロック入力点数	1点		入力	フォトカプラ

型式

外形寸法図

その他アンプ

製品名	-	-	-	-	-	-	-	-
IRDS-WG サンテスト	スレーブ	関数波形生成	1軸または4軸の関数波形生成	2(1軸) 6(4軸)	8(1軸) 24(4軸)	8(1軸) 24(4軸)	-	-
IRDS-SA サンテスト	スレーブ	歪みゲージアンプ入力	ロードセル、圧力トランスデューサ入力（2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-SSI サンテスト	スレーブ	SSI通信	SSIセンサ入力（4軸）	4	24	8	-	-

インテリジェント・リモートデバイスシステム

製品名	区分	モジュール種別	機能	消費メモリブロック	入力バイト数	出力バイト数	特長	-
IRDS-WG サンテスト	スレーブ	関数波形生成	1軸または4軸の関数波形生成	2(1軸) 6(4軸)	8(1軸) 24(4軸)	8(1軸) 24(4軸)	-	-
IRDS-LV	スレーブ	差動トランス入力	5線式、6線式差動トランス　　（4線式差動トランス）	4	16	16	-	-
IRDS-WA	スレーブ	波形成形	軸関数生成	4	24	8	-	-
IRDS-QP	スレーブ	高速パルス入力	差動ドライバ、オープンコレクタ入力	4	24	8	-	-
IRD シリーズサンテスト	-	-	-	-	-	-	-	-
IRDS-DI14	スレーブ	接点入力	高速絶縁入力	2	8	8	-	-
IRDS-DI	スレーブ	接点入力	高速絶縁入力	2	8	8	-	-
IRDS-SC サンテスト	スレーブ	油空圧サーボコントローラ	サーボコントローラ（単純適応制御）	4	16	16	-	-
IRDS-VA サンテスト	スレーブ	電磁比例弁ディジタルアンプ	電磁比例弁ディジタルアンプ	2	8	8	-	-
IRDS-SA サンテスト	スレーブ	歪みゲージアンプ入力	ロードセル、圧力トランスデューサ入力（2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-SSI サンテスト	スレーブ	SSI通信	SSIセンサ入力（4軸）	4	24	8	-	-
IRDS-GY サンテスト	スレーブ	磁歪式リニアセンサ変換器	GYセンサ変換器（1軸または2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-VR-L サンテスト	スレーブ	耐環境型リニアエンコーダ変換器	耐環境型GMR センサ変換器（1軸,2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-VR-S/M サンテスト	スレーブ	VRレゾルバ変換器	S：1回転型VR レゾルバ変換器（1軸,2軸） M：多回転型VR レゾルバ変換器（1軸,2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-DO サンテスト	スレーブ	ディジタル出力	パラレル出力スイッチ出力	2	8	8	-	-
IRDS-AIO サンテスト	スレーブ	アナログ入出力	電圧入出力電流入出力入力：2軸出力：2軸	4	16	16	-	-
IRDS-AO4 サンテスト	スレーブ	アナログ出力	電圧/電流出力（4軸仕様）	4	8	24	-	-
IRDS-AI4 サンテスト	スレーブ	アナログ入力	電圧/電流入力（4軸仕様）	4	24	8	-	-
IRDS-SV サンテスト	スレーブ	油空圧サーボコントローラ	サーボコントローラ（単純適応制御）	8	40	24	-	-
IRDM-EIT サンテスト	マスタ	Ethernet	Ethernet (Modbus/TCP)	０	０	０	-	-
IRDM-CFN サンテスト	マスタ	CC-Link IE	CC-Link IE Filed通信機能搭載	０	０	０	-	-
IRDM-ECT サンテスト	マスタ	EtherCAT	EtherCAT スレーブ	０	０	０	-	-
IRDM-DP サンテスト	マスタ	PROFIBUS DP	PROFIBUS DP 通信機能搭載	０	０	０	-	-
IRDM-EP1 サンテスト	マスタ	EtherNet/IP	EtherNet/IP 通信機能搭載	０	０	０	-	-
IRDM-CCL サンテスト	マスタ	CC-Link	CC-Link Ver.2 通信機能搭載	3	24	24	-	-
IRDM-NB サンテスト	マスタ	産業用ネットワーク通信機能なし	産業用ネットワーク通信機能なし	０	０	０	-	-