IRDS-SC-***のご紹介｜磁歪式リニア変位センサーのサンテスト株式会

サーボコントローラ

制御機器

サーボコントローラ
IRDS-SC-***

本モジュールは、IRDシリーズの油圧/空圧サーボコントローラモジュール（単純適応制御理論）です。

1軸の油圧/空圧シリンダを利用して、高精度な位置制御、荷重制御を簡単に構成することができます。

＜特長＞

・現在制御理論のひとつである単純適応制御（SAC）を採用し、

　制御対象のパラメータ変動や経年劣化の影響を自動的に吸収するロバスト適応制御を実現。

・DSPにより上位PLCおよびフィールドバスのサイクルタイムに関係なく、

　標準型5kHz / 高速型20kHz サンプリングでの高速サーボ演算が可能。

・2台のIRDS-SCモジュールを利用することで、位置と荷重の切替制御が可能。

＜ダウンロードファイル＞

・カタログ（日本語）：2019050500G版

・カタログ（英語）：202005G

・取説（日本語）：2021年1月18日第6版

・取説（英語）：2020年2月13日初版

・CADデータ：IRDS-SC_cad.dxf

・設定ソフト：IRD_Manager　（ダウンロードはこちらから）

IRDS-SC-***写真

油圧サーボを簡単に構築したい方
空圧シリンダーで位置/圧力（荷重）制御を構築したい方
現状のPID制御に満足できない方

特長・機能
仕様
同カテゴリ製品との比較

製品の特長

フィールドバスシステム

産業用ネットワーク通信機能を持つマスタモジュールは、全てのスレーブモジュールデータを
一括して産業用ネットワーク（CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS）に転送し、
上位機器（PLCやPC）とのデータ交換を行えます。

単純適応制御

制御対象のパラメータの変動や経年変化による影響を自動的に吸収するロバスト適応制御を実現

性能

仕様

サーボ出力軸数	1軸	サーボ出力サイクル	5kHz（標準型） 20kHz（高速型）
サーボ出力	電圧（±10V）電流（±50mA）	出力分解能	-30,000～30,000（フルスケールに対して）
アナログ入力	電圧（±10V）電流（±20mA）	アナログ入力分解能	-30,000～30,000（フルスケールに対して）
アナログ入力更新サイクル	50μs	パルス入力	ラインドライバ（EIA-422）オープンコレクタ（18～32V）
パルス最高入力周波数	1MHz

型式

外形寸法図

サーボコントローラ

製品名	位置検出方式	直結センサ	指令（上位）	サーボサイクル	サーボ出力	出力分解能	アナログ入力	アナログ分解能
IRDS-SC-*** サンテスト	アブソリュートインクリメンタル	アナログ A/B相パルス	アナログ A/B相パルス	5kHz （20kHz）	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）	電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）
I-SAC(アイザック)サーボコントローラ　I-SACシリーズサンテスト	-	-	-	-	-	-	-	-
IRDS-SV*-G サンテスト	アブソリュート	GYセンサ	産業用ネットワーク	5kHz	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）	2ch入力電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）
IRDS-SV*-E サンテスト	インクリメンタル	A/B/Z相パルス	産業用ネットワーク	5kHz	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）	2ch入力電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）
DS-Q*-E JCC（製造元：サンテスト）	インクリメンタル	A/B/Z相パルス	MELSEC-Q ビルトイン	5kHz	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）	2ch入力電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）
DS-Q**-L JCC（製造元：サンテスト）	セミアブソリュート	GMR2 GMR3	MELSEC-Q ビルトイン	5kHz	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）	2ch入力電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）
DS-Q*-G JCC（製造元：サンテスト）	アブソリュート	GYセンサ	MELSEC-Q ビルトイン	5kHz	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）	2ch入力電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）
I-SAC C1 サンテスト	アブソリュートインクリメンタル	アナログ A/B相パルス	アナログ A/B相パルス	3kHz	電圧（±10V）電流（±50mA）	16bit （フルスケール）	電圧（±10V）電流（±20mA）	12bit （フルスケール）

制御機器

製品名	-	-	-	-	-	-	-	-
IRDS-SC-*** サンテスト	アブソリュートインクリメンタル	アナログ A/B相パルス	アナログ A/B相パルス	5kHz （20kHz）	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）	電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）
IRDS-SC サンテスト	スレーブ	油空圧サーボコントローラ	サーボコントローラ（単純適応制御）	4	16	16	-	-