サンテスト株式会社

サーボコントローラ

制御機器

サーボコントローラ
IRDS-SC-***

本モジュールは、IRDシリーズの油圧/空圧サーボコントローラモジュール(単純適応制御理論)です。

1軸の油圧/空圧シリンダを利用して、高精度な位置制御、荷重制御を簡単に構成することができます。


<特長>

・現在制御理論のひとつである単純適応制御(SAC)を採用し、

 制御対象のパラメータ変動や経年劣化の影響を自動的に吸収するロバスト適応制御を実現。

・DSPにより上位PLCおよびフィールドバスのサイクルタイムに関係なく、

 標準型5kHz / 高速型20kHz サンプリングでの高速サーボ演算が可能。

・2台のIRDS-SCモジュールを利用することで、位置と荷重の切替制御が可能。

<ダウンロードファイル>

・カタログ(日本語):2019050500G版

・カタログ(英語):202005G

・取説(日本語):2021年1月18日 第6版

・取説(英語):2020年2月13日 初版

・CADデータ:IRDS-SC_cad.dxf

・設定ソフト:IRD_Manager_1_0_53_0.zip

IRDS-SC-***写真

こんな方にオススメです

  • 油圧サーボを簡単に構築したい方
  • 空圧シリンダーで位置/圧力(荷重)制御を構築したい方
  • 現状のPID制御に満足できない方
  • 特長・機能
  • 仕様
  • 同カテゴリ製品との比較

製品の特長

フィールドバスシステム

産業用ネットワーク通信機能を持つマスタモジュールは、全てのスレーブモジュールデータを
一括して産業用ネットワーク(CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS)に転送し、
上位機器(PLCやPC)とのデータ交換を行えます。

単純適応制御

制御対象のパラメータの変動や経年変化による影響を自動的に吸収するロバスト適応制御を実現

性能

仕様

サーボ出力軸数 1軸 サーボ出力サイクル 5kHz(標準型)
20kHz(高速型)
サーボ出力 電圧(±10V)
電流(±50mA)
出力分解能 -30,000~30,000(フルスケールに対して)
アナログ入力 電圧(±10V)
電流(±20mA)
アナログ入力分解能 -30,000~30,000(フルスケールに対して)
アナログ入力
更新サイクル
50μs パルス入力 ラインドライバ(EIA-422)
オープンコレクタ(18~32V)
パルス最高
入力周波数
1MHz

型式

外形寸法図

     
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サーボコントローラ

製品名 位置検出方式 直結センサ 指令(上位) サーボサイクル サーボ出力 出力分解能 アナログ入力 アナログ分解能
IRDS-SC-***

サンテスト

カタログPDF

アブソリュート
インクリメンタル
アナログ
A/B相パルス
アナログ
A/B相パルス
5kHz
(20kHz)
電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
I-SAC(アイザック)サーボコントローラ I-SACシリーズ

サンテスト

カタログPDF

- - - - - - - -
IRDS-SV**-G*

サンテスト

カタログPDF

アブソリュート GYセンサ 産業用
ネットワーク
5kHz 電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
2ch入力
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
IRDS-SV**-E*

サンテスト

カタログPDF

インクリメンタル A/B/Z相パルス 産業用
ネットワーク
5kHz 電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
2ch入力
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
DS-Q**-E*

JCC(製造元:サンテスト)

カタログPDF

インクリメンタル A/B/Z相パルス MELSEC-Q
ビルトイン
5kHz 電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
2ch入力
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
DS-Q**-L

JCC(製造元:サンテスト)

カタログPDF

セミ
アブソリュート
GMR2
GMR3
MELSEC-Q
ビルトイン
5kHz 電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
2ch入力
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
DS-Q**-G*

JCC(製造元:サンテスト)

カタログPDF

アブソリュート GYセンサ MELSEC-Q
ビルトイン
5kHz 電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
2ch入力
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
I-SAC C1

サンテスト

カタログPDF

アブソリュート
インクリメンタル
アナログ
A/B相パルス
アナログ
A/B相パルス
3kHz 電圧(±10V)
電流(±50mA)
16bit
(フルスケール)
電圧(±10V)
電流(±20mA)
12bit
(フルスケール)

制御機器

製品名 - - - - - - - -
IRDS-SC-***

サンテスト

カタログPDF

アブソリュート
インクリメンタル
アナログ
A/B相パルス
アナログ
A/B相パルス
5kHz
(20kHz)
電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
IRDS-SC

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カタログPDF

スレーブ 油空圧サーボ
コントローラ
サーボ
コントローラ
(単純適応制御)
4 16 16 - -

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