本モジュールは、IRDシリーズの接点入力モジュールです。
◆ 高速絶縁入力
フォトカプラ絶縁の 14点の高速ディジタル入力を搭載。
◆ シンク / ソース両極性対応
シンク出力機器でも、ソース出力機器でも接続することが出来ます。
上位/下位で別々のコモンを接続することができるため、シンク出力機器と
ソース出力機器を混在して接続することができます。
◆ フィルタ機能
8 ビットごとに独立したフィルタを設定することができます。
ノイズやチャタリングの発生する接点入力の誤動作を防止します。
<ダウンロードファイル>
・取扱説明書(日本語):2020年6月25日 初版
・設定ソフト:IRD_Manager (ダウンロードはこちらから)
産業用ネットワークシステム
産業用ネットワーク通信機能を持つマスタモジュールは、全てのスレーブ
モジュールデータを一括して産業用ネットワーク(CC-Link, CC-Link IE Field,
EtherNet/IP,EtherCAT, PROFIBUS)に転送し、上位機器(PLCやPC)とのデータ交換を
行えます。
自動転送機能
自動転送は、上位機器による処理を必要とせず、スレーブモジュール間で
自律的にデータを交換する機能です。
この機能により、フィールドバスや上位機器の転送処理遅延なく、高速
(0 . 2 ~2.4msec、構成モジュール数や種類による)でデータの転送が
可能です。
接点入力点数 | 14点 | 接点入力 更新サイクル |
0.1msec | |
---|---|---|---|---|
接点入力 フィルタ機能 |
0.25~8msec | 接点入力極性 | シンク/ソースいずれでも接続可能 | |
接点入力 定格 | 24V (18~30V) 内部抵抗 3kΩ | 絶縁 仕様 | フォトカプラによる絶縁(内部回路に対して絶縁) 耐電圧:500VAC 一分間 |
|
電源 | DC24V (±10%) 70mA (IRD バスから供給) | 質量 | 170g 以下 | |
使用周囲温度 | 0~+55℃ | 保存周囲温度 | -25℃~+75℃ |
製品名 | 区分 | モジュール種別 | 機能 | 消費メモリブロック | 入力バイト数 | 出力バイト数 | 特長 | - |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
スレーブ | 接点入力 | 高速絶縁入力 | 2 | 8 | 8 | - | - | |
スレーブ | 差動トランス入力 | 5線式、6線式 差動トランス (4線式差動トランス) | 4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | 波形成形 | 軸関数生成 | 4 | 24 | 8 | - | - | |
スレーブ | 高速パルス入力 | 差動ドライバ、 オープンコレクタ入力 | 4 | 24 | 8 | - | - | |
- | - | - | - | - | - | - | - | |
スレーブ | 接点入力 | 高速絶縁入力 | 2 | 8 | 8 | - | - | |
スレーブ | 油空圧サーボ コントローラ |
サーボ コントローラ (単純適応制御) |
4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | 電磁比例弁 ディジタルアンプ |
電磁比例弁 ディジタルアンプ |
2 | 8 | 8 | - | - | |
スレーブ | 歪みゲージ アンプ入力 |
ロードセル、圧力トランスデューサ入力(2軸) | 4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | SSI通信 | SSIセンサ入力(4軸) | 4 | 24 | 8 | - | - | |
スレーブ | 磁歪式リニアセンサ変換器 | GYセンサ変換器(1軸または2軸) | 4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | 耐環境型リニア エンコーダ 変換器 |
耐環境型GMR センサ変換器 (1軸,2軸) |
4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | VRレゾルバ 変換器 |
S:1回転型VR レゾルバ変換器 (1軸,2軸) M:多回転型VR レゾルバ変換器 (1軸,2軸) |
4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | 関数波形生成 | 1軸または4軸の関数波形生成 | 2(1軸) 6(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
- | - | |
スレーブ | ディジタル出力 | パラレル出力 スイッチ出力 |
2 | 8 | 8 | - | - | |
スレーブ | アナログ入出力 | 電圧入出力 電流入出力 入力:2軸 出力:2軸 |
4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | アナログ出力 | 電圧/電流出力 (4軸仕様) |
4 | 8 | 24 | - | - | |
スレーブ | アナログ入力 | 電圧/電流入力 (4軸仕様) |
4 | 24 | 8 | - | - | |
スレーブ | 油空圧サーボ コントローラ |
サーボ コントローラ (単純適応制御) |
8 | 40 | 24 | - | - | |
マスタ | Ethernet | Ethernet (Modbus/TCP) |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | CC-Link IE | CC-Link IE Filed通信機能搭載 | 0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | EtherCAT | EtherCAT スレーブ |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | PROFIBUS DP | PROFIBUS DP 通信機能搭載 |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | EtherNet/IP | EtherNet/IP 通信機能搭載 |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | CC-Link | CC-Link Ver.2 通信機能搭載 | 3 | 24 | 24 | - | - | |
マスタ | 産業用 ネットワーク 通信機能なし |
産業用 ネットワーク 通信機能なし |
0 | 0 | 0 | - | - |