GMR2のご紹介｜磁歪式リニア変位センサーのサンテスト株式会

耐環境型リニアエンコーダ

耐環境型リニアエンコーダ
GMR2

＜特長＞

耐熱120℃で、ロバストな高分解能のリニアエンコーダです。

各スリーブペア（51.2mmピッチまたは 25.6mmピッチ）による変位信号をアブソリュートにて計測、それを超えた場合はピッチ数をインクリメント計数し、両者のデータを統合させ24ビットの変位計測を行うセミアブソリュート型リニアエンコーダです。

●センサ内部に電子部品が使用されていないため、非常に優れた耐環境性を有します。

●油圧シリンダーに組み込め、製鉄所等の設備機械にご利用頂けます。用途に合わせ3種類をシリーズ化しました。またケーブルコンジット取付型も用意しました。

●デジタル出力の他に、アナログ出力、パルス出力、SSI出力に対応可能。MELSEC-Qビルドインユニットも用意しています。

＜シリーズ＞

・スリーブ径Φ12：　GMR1

・スリーブ径Φ18：　GMR2

・スリーブ径Φ30：　GMR3

・MELSEC-Qビルドインコントローラ：　DC-Q-L

＜動作原理＞

上図はGMRセンサの基本原理図です。T1、T2の2組のコイルで構成されており、各コイルの1次側を90°の位相差を持った信号で励磁します。各コイルの2次コイルは直列に接続します。コイルの周囲を2種類の材質の異なる金属リングを交互に配置したスリーブが移動します。このスリーブによりコイルの磁気抵抗をが変化し、2次側に信号が発生します。各コイルの2次側には励磁信号がスリーブ位置の関数で変調された信号が生じます。T1とT2に生じる信号の位相差90°になるように、T1とT2の間隔をピッチの（n+1/4）倍にします。2次コイル同士を直列接続することで2組のコイルの信号が合成され、下式で示すように、スリーブの位置に比例して位相が変化する信号になります。ここでθはピッチ内の変位量です。

A・sinωt・cosθ ± A・cosωt・sinθ = B・sin(ωt±θ)

前項がT1の信号、後項がT2の信号で、加法定理により変換すると右辺の信号になります。この式は、振幅が一定で位相差θが変化することを示しています。励磁信号に対する位相差を、デジタル処理により変換して出力します。

GMR2写真

製鉄所のような使用環境が悪い場所でのセンサをお探しの方
高温対応のセンサをお探しの方
耐振動、耐衝撃性の高いセンサをお探しの方

特長・機能
仕様
同カテゴリ製品との比較

製品の特長

優れた耐環境性

センサ内部に電子部品が使用されていないため、非常に優れた耐環境性を有します。
使用温度範囲：-20℃～120℃ 耐振動：20G、耐衝撃：100G

油圧シリンダーに内蔵

油圧シリンダーに内蔵でき、シリンダーをバラバラにすることなく、センサの交換が可能です。

性能

仕様

有効ストローク	25.6mm～1024mm	アブソリュート検出範囲	51.2mm
精度	0.15mm+0.01mm×(ストローク/51.2)	分解能	6.25μm(GMRC-20接続時) 3.125μm(GMRC-30接続時)
再現性	±10μm	位置出力	24bit (GMRC-20接続時) 13bitアブソリュート+11bitピッチカウント (GMRC-30接続時) 14bitアブソリュート+10bitピッチカウント
出力コード	Binary または Gray	サンプルレート	2.5kHz
電源電圧	GMRC-20：DC22～30V GMRC-30：DC22～26V	使用温度範囲	-20℃～120℃（センサ） -20℃～65℃（コントローラ）
保存温度範囲	-40℃～130℃（センサ） -40℃～75℃（コントローラ）	耐振動	20G(10～150Hz) XYZ方向　（センサ）
耐衝撃	100G 6ms XYZ方向　（センサ）	耐圧	35MPa（センサロッド部）
保護規格	IP67	延長ケーブル長	専用ケーブル：最大200m KPEV-S：100m

※出力コード及びサンプルレートは基板上の設定スイッチにより出荷後に変更可能です。

型式

①センサ型式
　2：GMR2（スリーブ径Φ18）

②検出方式
　SC：2次コイル式（標準）

③Oリング位置
　10：取付面から10mm（標準）

④ケーブル取り出し
　R：円周方向（標準）
　A：軸方向

⑤有効ストローク
　0.1mm単位（25.6mmの倍数）

⑥Z寸法（mm）
　0.1mm単位

⑦ケーブル長（m）
　1m単位

⑧出力
　1：パラレル出力（標準）
　2：インクリメンタル出力付き（A/B相パルス）
　3:アナログ出力付き
　4：SSI出力付き
　　（出力オプションは"3"と"4"は、GMRC-30*コントローラのみ）

⑨適合センサ
　SC2：GMR2-SC

⑩分解能
　UF：6.25μm
　HF：3.125μm

⑪出力コード
　B：バイナリ（標準）
　G：グレイ

⑫アナログ出力付きの場合
　（⑧で"3"を選択時）
　A：電圧（0-10V）
　B：電流（4-20mA）

外形寸法図

GMR2-SC※R センサ		GMR2-SC※A センサ		GMRC-200 コントローラ		GMRC-300 コントローラ

・センサ本体：SUS304
・スリーブ材質：SUS304およびCu

耐環境型リニアエンコーダ

製品名	出力	測定範囲	線形性	分解能	繰返し精度	使用温度範囲	耐振 / 耐衝撃	保護規格
GMR2 サンテスト	パラレル（SSI,アナログ）	25.6mm～1024mm	0.15mm+0.01mm×(ストローク/51.2)	6.25μm (GMRC-20接続時) 3.125μm (GMRC-30接続時)	±10μm	-20℃～120℃	20G / 100G	IP67
GMR1 サンテスト	パラレル（SSI,アナログ）	25.6mm～640mm	0.15mm+0.01mm×(ストローク/25.6)	3.125μm (GMRC-20接続時) 1.5625μm (GMRC-30接続時)	±5μm	-20℃～120℃	20G / 100G	IP67
GMR3 サンテスト	パラレル（SSI,アナログ）	25.6mm～1996.8mm	0.15mm+0.01mm×(ストローク/51.2)	6.25μm (GMRC-20接続時) 3.125μm (GMRC-30接続時)	±10μm	-20℃～120℃	20G / 100G	IP67