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HS-R-F三菱電機㈱殿 MELSECビルトイン ユニット
サーボコントローラ
三菱電機㈱殿 MELSECビルトイン ユニット
HS-R-F
本ユニットは、三菱電機製シーケンサMELSEC iQ-R シリーズ用の油圧/空圧位置決めサーボおよびSSI センサ変換器ユニットです。
1 軸の油圧/空圧位置決めサーボ、センサ位置の取り込み、荷重切り替え制御が行え、油圧/空圧シリンダを利用して高精度な位置制御、荷重制御を簡単に構成することができます。
位置決め指令、現在値、現在出力などはバッファメモリを介してシーケンサCPU とデータ交換できます。
【特長】
① 対応PLC
MELSEC iQ-Rシリーズ用のインテリジェントI/Oユニットとして、iQ-Rバスに接続できます。
本製品は、MELSEC-Q シリーズ用 DS-Q の後継機となります。
② 高速サーボ演算
本ユニット内に搭載されたDSP によりサーボ演算が行われますので、CPU スキャンタイムに
関係なく200μs サンプリングでの高速サーボ演算が可能です。
③ 位置決めモーションプログラム機能
ユニット内に1 軸のモーションプログラム機能を搭載し、指令プロファイルを予めプログラム
することができます。
④ 関数発生機能（新機能）
ユニット内に関数発生機能を搭載しており、油圧シリンダの位置/荷重を正弦波や三角波加振
させることができます。
⑤ 1 チャンネルSSI センサ入力
サーボ位置フィードバック信号としてSSI 出力センサを利用して高精度位置決めシステムを
構成することができます。また、センサ位置に比例したデータをシーケンサCPU から読み込む
ことができます。
適合SSI センサ： 24V 電源動作、SSI データ長：32 ビット以下(パリティ含む)
⑥ 2 チャンネルアナログ電圧/電流入力
アナログ電圧/電流入力を2 チャンネル搭載。ロードセルや圧力センサを利用しての荷重制御
にも対応します。入力された電圧/電流に比例したデータをシーケンサCPU から読み込むこと
ができます。
⑦ 外部フィードバック信号入力
他のユニットから得られたデータを、バッファメモリを介してサーボ軸にフィードバック
信号として与えることが可能です。
⑧ 制御軸切り替え機能
SSI センサ/アナログ/外部フィードバック信号の中から、2 つの制御軸をお選びいただき、
Y 出力によって制御を切り替えることができます。
⑨ アラーム検出機能 （下記のアラームを検知します。）
・センサ上下限リミット
・サーボ偏差アラーム
・サーボ発振アラーム
・パラメータ設定値範囲アラーム
⑩ 自己診断機能 （下記の異常を検知します。）
・内部ハードウェア異常
・SSI センサ未接続（断線）
・SSI センサパリティ異常
・データ保存異常
・外部電源喪失異常
HS-R-F用 プロファイルデータ（日本語版）
HS-R-F用 プロファイルデータ（英語版）
設定ソフト：I-SAC_Terminal_Q （ダウンロードはこちらから）
- サーボ位置のフィードバック信号に「SSI出力センサ」を利用したい方
- MELSEC iQ-R をお使いの方で、省配線をお考えの方
- 特長・機能
- 仕様
- 同カテゴリ製品との比較
製品の特長
三菱電機㈱殿製シーケンサ MELSEC iQ-R にビルトイン
MELSEC iQ-R シリーズ用の油圧/空圧位置決めサーボ および 磁歪式センサ変換器ユニットです。
油空圧サーボ位置決め/荷重制御
HS-R を利用した油空圧サーボ位置決め/荷重制御は、フィードバック信号は、
すべてHS-Rへと直接入力することができますので、省配線省スペースで高速な
制御を行えます。
また、すべてアブソリュートセンサで構成されますので、電源起動時の
原点出し操作は不要です。
性能
仕様
| サーボ軸数 | 1軸（内部 2軸） | サーボ演算サイクル | 0.2msec | |
|---|---|---|---|---|
| サーボ出力 | 電圧出力設定時：電圧（±10V 最大） （外部負荷抵抗 1kΩ以上） 電流出力設定時：電流（±50mA 最大） 外部負荷抵抗 50Ω Max.@50mA * |
サーボ機能 （出力分解能） |
-30000~30000（フルスケールに対して） | |
| SSIセンサ 接続数 |
1軸 | SSIセンサ 適合センサ |
SSI 出力センサ センサ電源： 24VDC SSI ビット長（N）：8～32 ビット（パリティ含む） クロック周波数(f)： 100k / 200k / 400k / 800kHz |
|
| SSI データ更新周期 | 100k クロック時： 1msec 200k クロック以上：0.5msec |
アナログ信号入力 | 電圧入力設定時：電圧（±10V） 電流入力設定時：電流（±20mA）（240Ω終端） |
|
| アナログ入力 分解能 | -30000~30000（フルスケールに対して） | アナログ入出力電源 | DC24V（±10%）2.5W最大 極性保護有 | |
| I/O 占有点数 | 32点 | 使用温度範囲 | 0~55℃ | |
| 保存温度範囲 | -25~75℃ |
*：詳細は取扱説明書をご覧ください。
型式
① センサ
F：SSI出力センサ
外形寸法図
| 外形寸法図 | センサコネクタ（丸形） | アナログコネクタ | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|
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サーボコントローラ
| 製品名 | 位置検出方式 | 直結センサ | 指令（上位） | サーボサイクル | サーボ出力 | 出力分解能 | アナログ入力 | アナログ分解能 |
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三菱電機㈱殿 MELSECビルトイン ユニット
| 製品名 | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| MELSEC-Q ビルトイン |
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