HS-R-Fのご紹介｜磁歪式リニア変位センサーのサンテスト株式会

三菱電機㈱殿 MELSECビルトインユニット

三菱電機㈱殿 MELSECビルトインユニット
HS-R-F

本ユニットは、三菱電機製シーケンサMELSEC iQ-R シリーズ用の油圧/空圧位置決めサーボ
およびSSI センサ変換器ユニットです。
1 軸の油圧/空圧位置決めサーボ、センサ位置の取り込み、荷重切り替え制御が行え、油圧/空圧
シリンダを利用して高精度な位置制御、荷重制御を簡単に構成することができます。
位置決め指令、現在値、現在出力などはバッファメモリを介してシーケンサCPU とデータ交換
できます。

【特長】
　① 対応PLC
　　　MELSEC iQ-Rシリーズ用のインテリジェントI/Oユニットとして、iQ-Rバスに接続できます。
　　　本製品は、MELSEC-Q シリーズ用 DS-Q の後継機となります。
　② 高速サーボ演算
　　　本ユニット内に搭載されたDSP によりサーボ演算が行われますので、CPU スキャンタイムに
　　　関係なく200μs サンプリングでの高速サーボ演算が可能です。
　③ 位置決めモーションプログラム機能
　　　ユニット内に1 軸のモーションプログラム機能を搭載し、指令プロファイルを予めプログラム
　　　することができます。
　④ 関数発生機能（新機能）
　　　ユニット内に関数発生機能を搭載しており、油圧シリンダの位置/荷重を正弦波や三角波加振
　　　させることができます。
　⑤ 1 チャンネルSSI センサ入力
　　　サーボ位置フィードバック信号としてSSI 出力センサを利用して高精度位置決めシステムを
　　　構成することができます。また、センサ位置に比例したデータをシーケンサCPU から読み込む
　　　ことができます。
　　　　適合SSI センサ： 24V 電源動作、SSI データ長：32 ビット以下(パリティ含む)
　⑥ 2 チャンネルアナログ電圧/電流入力
　　　アナログ電圧/電流入力を2 チャンネル搭載。ロードセルや圧力センサを利用しての荷重制御
　　　にも対応します。入力された電圧/電流に比例したデータをシーケンサCPU から読み込むこと
　　　ができます。
　⑦ 外部フィードバック信号入力
　　　他のユニットから得られたデータを、バッファメモリを介してサーボ軸にフィードバック
　　　信号として与えることが可能です。
　⑧ 制御軸切り替え機能
　　　SSI センサ/アナログ/外部フィードバック信号の中から、2 つの制御軸をお選びいただき、
　　　Y 出力によって制御を切り替えることができます。
　⑨ アラーム検出機能　（下記のアラームを検知します。）
　　　・センサ上下限リミット
　　　・サーボ偏差アラーム
　　　・サーボ発振アラーム
　　　・パラメータ設定値範囲アラーム
　⑩ 自己診断機能　（下記の異常を検知します。）
　　　・内部ハードウェア異常
　　　・SSI センサ未接続（断線）
　　　・SSI センサパリティ異常
　　　・データ保存異常
　　　・外部電源喪失異常

　HS-R-F用プロファイルデータ（日本語版）
　HS-R-F用プロファイルデータ（英語版）

HS-R-F写真

サーボ位置のフィードバック信号に「SSI出力センサ」を利用したい方
MELSEC iQ-R をお使いの方で、省配線をお考えの方

特長・機能
仕様
同カテゴリ製品との比較

製品の特長

三菱電機㈱殿製シーケンサ MELSEC iQ-R にビルトイン

MELSEC iQ-R シリーズ用の油圧/空圧位置決めサーボおよび磁歪式センサ変換器ユニットです。

油空圧サーボ位置決め/荷重制御

HS-R を利用した油空圧サーボ位置決め/荷重制御は、フィードバック信号は、
すべてHS-Rへと直接入力することができますので、省配線省スペースで高速な
制御を行えます。
また、すべてアブソリュートセンサで構成されますので、電源起動時の
原点出し操作は不要です。

性能

仕様

サーボ軸数	1軸（内部 2軸）	サーボ演算サイクル	0.2msec
サーボ出力	電圧出力設定時：電圧（±10V 最大）　（外部負荷抵抗 1kΩ以上）電流出力設定時：電流（±50mA 最大）　外部負荷抵抗 50Ω Max.@50mA *	サーボ機能　（出力分解能）	-30000~30000（フルスケールに対して）
SSIセンサ　接続数	1軸	SSIセンサ　適合センサ	SSI 出力センサセンサ電源： 24VDC SSI ビット長（N）：8～32 ビット（パリティ含む）クロック周波数(f)： 100k / 200k / 400k / 800kHz
SSI データ更新周期	100k クロック時： 1msec 200k クロック以上：0.5msec	アナログ信号入力	電圧入力設定時：電圧（±10V）電流入力設定時：電流（±20mA）（240Ω終端）
アナログ入力分解能	-30000~30000（フルスケールに対して）	アナログ入出力電源	DC24V（±10%）2.5W最大　極性保護有
I/O 占有点数	32点	使用温度範囲	0~55℃
保存温度範囲	-25~75℃

　*：詳細は取扱説明書をご覧ください。

型式

① センサ
　F：SSI出力センサ

外形寸法図

外形寸法図		センサコネクタ（丸形）		アナログコネクタ

三菱電機㈱殿 MELSECビルトインユニット

製品名	-	-	-	-	-	-	-	-
HS-R-F	-	-	-	-	-	-	-	-
MELSEC ビルトインユニット	-	-	-	-	-	-	-	-
HS-R-E	-	-	-	-	-	-	-	-
DC-R-F	-	-	-	-	-	-	-	-
DC-R-G	-	-	-	-	-	-	-	-
HS-R-G	-	-	-	-	-	-	-	-
DS-Q シリーズ JCC（製造元：サンテスト）	-	-	-	-	-	-	-	-