サンテスト株式会社

サーボ制御を簡単に行う

油圧シリンダーや空圧シリンダーのサーボ制御を行うためのコントローラ。

油圧サーボ弁(直動型、ノズルフラッパー)、サーボ油圧ポンプ(サーボモータ+油圧ポンプ)(DDV方式)、
空圧サーボ弁、高速比例弁等をコントロールして、油空圧シリンダーや油圧モータなどの位置制御や
圧力(荷重)制御を行うことができます。

現代制御理論の『単純適応制御』を実用化しており、古典制御理論のPID制御を超えるロバスト制御が可能です。

<ラインナップ>
・スタンドアローン型
 IRDS-SC(サーボコントローラ)を、IRDM-NB(マスタ)と組合わせて使用。
 上位システムからの指令は、アナログもしくはインクリメンタルパルスで与える。
・産業用ネットワーク型
 IRDS-SCやIRDS-SV(サーボコントローラ)を、産業用ネットワーク(CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, PROFIBUS, EtherCAT, Ethernet(Modbus/TCP)対応のIRDM(マスタ)と組合わせて使用。
 位置と荷重(圧力)の切替制御が可能。また同調制御も可能。
・スタンドアローン型(簡易版)
 I-SAC C1シリーズ。新規案件の場合は、「IRDM-NB + IRDS-SC」をお勧め致します。
・MELSEC-Qビルトインユニット型
 三菱電機㈱殿製シーケンサQシリーズにビルトインできるサーボコントローラ「DS-Q」。位置と荷重(圧力)の切替制御が可能。


<2017年11月>I-SAC MX2が生産中止となりましたが、「IRDM-NB + IRDS-SC」で代替可能ですので、
システム構成などご相談願います。

※簡単なI-SACシリーズの概要やラインナップ、システム構成案をまとめましたので、
 下記ファイルにてご確認下さい。

メインページ

製品名 - - - - - - - -
I-SAC(アイザック)サーボコントローラ I-SACシリーズ

サンテスト

カタログPDF

- - - - - - - -

フィールドバス通信(CC-Link, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS)

製品名 位置検出方式 直結センサ 指令(上位) サーボサイクル サーボ出力 出力分解能 アナログ入力 アナログ分解能
IRDS-SV**-G*

サンテスト

カタログPDF

アブソリュート GYセンサ 産業用
ネットワーク
5kHz 電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
2ch入力
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
IRDS-SV**-E*

サンテスト

カタログPDF

インクリメンタル A/B/Z相パルス 産業用
ネットワーク
5kHz 電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
2ch入力
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)

スタンドアローン型

製品名 位置検出方式 直結センサ 指令(上位) サーボサイクル サーボ出力 出力分解能 アナログ入力 アナログ分解能
IRDS-SC-***

サンテスト

カタログPDF

アブソリュート
インクリメンタル
アナログ
A/B相パルス
アナログ
A/B相パルス
5kHz
(20kHz)
電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
I-SAC C1

サンテスト

カタログPDF

アブソリュート
インクリメンタル
アナログ
A/B相パルス
アナログ
A/B相パルス
3kHz 電圧(±10V)
電流(±50mA)
16bit
(フルスケール)
電圧(±10V)
電流(±20mA)
12bit
(フルスケール)

MELSEC-Qビルトイン

製品名 位置検出方式 直結センサ 指令(上位) サーボサイクル サーボ出力 出力分解能 アナログ入力 アナログ分解能
DS-Q**-E*

JCC(製造元:サンテスト)

カタログPDF

インクリメンタル A/B/Z相パルス MELSEC-Q
ビルトイン
5kHz 電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
2ch入力
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
DS-Q**-L

JCC(製造元:サンテスト)

カタログPDF

セミ
アブソリュート
GMR2
GMR3
MELSEC-Q
ビルトイン
5kHz 電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
2ch入力
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
DS-Q**-G*

JCC(製造元:サンテスト)

カタログPDF

アブソリュート GYセンサ MELSEC-Q
ビルトイン
5kHz 電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
2ch入力
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)

サーボ弁

製品名 - - - - - - - -
DA03RS

サンテスト

カタログPDF

03サイズ
(アンプ別置き型)
10L/min
20L/min
40L/min
60L/min
80L/min
35MPa 1.2ms
1.2ms
1.2ms
1.5ms
1.6ms
750Hz
640Hz
520Hz
620Hz
570Hz
540Hz
510Hz
450Hz
490Hz
480Hz
-40℃~85℃ 20G
DA03S

サンテスト

カタログPDF

03サイズ
(アンプ一体型)
10L/min
20L/min
40L/min
60L/min
80L/min
35MPa 1.2ms
1.2ms
1.2ms
1.5ms
1.6ms
750Hz
640Hz
520Hz
620Hz
570Hz
540Hz
510Hz
450Hz
490Hz
480Hz
-20℃~50℃ 10G
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