HS-R-Gのご紹介｜磁歪式リニア変位センサーのサンテスト株式会

三菱電機㈱殿 MELSECビルトインユニット

三菱電機㈱殿 MELSECビルトインユニット
HS-R-G

本ユニットは、三菱電機製シーケンサMELSEC iQ-R シリーズ用の油圧/空圧位置決めサーボ
および磁歪式センサ変換器ユニットです。
1 軸の油圧/空圧位置決めサーボ、センサ位置の取り込み、荷重切り替え制御が行え、油圧/空圧
シリンダを利用して高精度な位置制御、荷重制御を簡単に構成することができます。
位置決め指令、現在値、現在出力などはバッファメモリを介してシーケンサCPU とデータ交換
できます。

【特長】
　① 対応PLC：MELSEC iQ-Rシリーズ用のインテリジェントI/Oユニットとして、iQ-Rバスに
　　　　接続できます。本製品は、MELSEC-Q シリーズ用 DS-Q の後継機となります。

　② 高速サーボ演算：本ユニット内に搭載されたDSP によりサーボ演算が行われますので、
　　　　CPU スキャンタイムに関係なく0.2msec サンプリングでの高速サーボ演算が可能です。

　③ 位置決めモーションプログラム機能：
　　　　ユニット内に1 軸のモーションプログラム機能を搭載し、指令プロファイルを予め
　　　　プログラムすることができます。

　④ 関数発生機能（新機能）：
　　　　ユニット内に関数発生機能を搭載しており、油圧シリンダの位置/荷重を正弦波や
　　　　三角波加振させることができます。

　⑤ 1 チャンネル磁歪センサユニット内蔵：
　　　　サーボ位置フィードバック信号として磁歪式変位センサを利用しつつ、最高1μm の　
　　　　分解能で高精度位置決めシステムを構成することができます。
　　　　また、センサ位置に比例したデータをシーケンサCPU から読み込むことができます。
　　　　適合磁歪式位置センサ： GYcRS/ GYFRS/ GYMR6/ GYKMR/ GYcRP/ GYSE-R

　⑥ 2 チャンネルアナログ電圧/電流入力：
　　　　アナログ電圧/電流入力を2 チャンネル搭載。
　　　　ロードセルや圧力センサを利用してのに制御にも対応します。
　　　　入力された電圧/電流に比例したデータをシーケンサCPU から読み込むことができます。

　⑦ 外部フィードバック信号入力：
　　　　他のユニットから得られたデータを、バッファメモリを介してサーボ軸にフィードバック
　　　　信号として与えることが可能です。

　⑧ 制御軸切り替え機能
　　　　SSI センサ/アナログ/外部フィードバック信号の中から、2 つの制御軸をお選びいただき、
　　　　Y 出力によって制御を切り替えることができます。

　⑨ アラーム検出機能（下記のアラームを検知します。）
　　　　・センサ上下限リミット
　　　　・サーボ偏差アラーム
　　　　・サーボ発振アラーム
　　　　・パラメータ設定値範囲アラーム

　⑩ 自己診断機能（下記の異常を検知します。）
　　　　・内部ハードウェア異常
　　　　・センサ未接続（断線）
　　　　・センサマグネット異常
　　　　・センサデータ保存異常
　　　　・外部電源喪失異常

　　HS-R-Gx用プロファイルデータ（日本語版）
　　HS-R-Gx用プロファイルデータ（英語版）
　

HS-R-G写真

サーボ位置のフィードバック信号を、磁歪式変位センサを利用したい方
MELSEC iQ-R をお使いの方で、省配線をお考えの方

特長・機能
仕様
同カテゴリ製品との比較

製品の特長

三菱電機㈱殿製シーケンサ MELSEC iQ-R にビルトイン

MELSEC iQ-R シリーズ用の油圧/空圧位置決めサーボおよび磁歪式センサ変換器ユニットです。

油空圧サーボ位置決め/荷重制御

HS-R を利用した油空圧サーボ位置決め/荷重制御は、フィードバック信号は、
すべてHS-Rへと直接入力することができますので、省配線省スペースで高速な
制御を行えます。
また、すべてアブソリュートセンサで構成されますので、電源起動時の
原点出し操作は不要です。

性能

仕様

サーボ出力軸数	1軸（内部2軸）	サーボ演算サイクル	0.2msec
サーボ出力	電圧出力設定時：電圧（±10V 最大）　（外部負荷抵抗 1kΩ以上）電流出力設定時：電流（±50mA 最大）　外部負荷抵抗 50Ω Max.@50mA *	サーボ機能　（出力分解能）	-30000~30000（フルスケールに対して）
磁歪センサ接続数	1軸	磁歪センサ適合	G1：GYcRS/ GYFRS/ GYMR6 /GYKMR G2: GYcRP G4: GYSE-R 　 (その他の接続についてはお問い合わせください)
位置検出方式	アブソリュート磁歪方式	最高分解能	G1/ G4：0.001mm G2：0.01mm
最大ケーブル長	G1/ G2/ G4：200ｍ	サンプリング周期	センサプローブのストロークに依存　 1～1000mm：1msec *
アナログ入力信号	電圧入力設定時：電圧（±10V）電流入力設定時：電流（±20mA）（240Ω終端）	アナログ入力分解能	-30000~30000（フルスケールに対して）
アナログ入出力電源	DC24V（±10%）2.5W最大　極性保護有	I/O 占有点数	32点
使用温度範囲	0~55℃	保存温度範囲	-25~75℃

　*：詳細については、取扱説明書を参照ください。

型式

①適合磁歪式位置センサ
　　G1：GYcRS/ GYFRS/ GYMR6/ GYKMR
　　G2：GYcRP
　　G4：GYSE-R

外形寸法図

外形寸法図		センサコネクタ（丸形コネクタ）		アナログコネクタ端子配列表

三菱電機㈱殿 MELSECビルトインユニット

製品名	-	-	-	-	-	-	-	-
HS-R-G	-	-	-	-	-	-	-	-
MELSEC ビルトインユニット	-	-	-	-	-	-	-	-
HS-R-E	-	-	-	-	-	-	-	-
HS-R-F	-	-	-	-	-	-	-	-
DC-R-F	-	-	-	-	-	-	-	-
DC-R-G	-	-	-	-	-	-	-	-
DS-Q シリーズ JCC（製造元：サンテスト）	-	-	-	-	-	-	-	-