サンテスト株式会社

サーボコントローラ

サーボコントローラ
I-SAC C1

I-SAC C1は小型バージョンです。

ユーザの必要とする制御軸を1軸ずつ最大4軸まで追加することができるためコストパフォーマンスに優れています。

■必要な軸数だけ追加
1台のI-SAC C1-M(電源/通信ポートブロック)に

最大4つのI-SAC C1-S (サーボブロック)を接続することが可能です。
制御演算は各軸独立してDSPが演算を行います。

■小型、簡単取り付け
本体は小型でDINレールへ簡単に取り付けることができます。

<ダウンロードファイル>

・カタログ(日本語):2020年3月12日 初版

・取説(日本語):2006年8月30日 初版

・設定ソフトウェア:I-SAC_Terminal2_2_3_5.zip

I-SAC C1写真

  • 特長・機能
  • 仕様
  • 同カテゴリ製品との比較

仕様

サーボ出力軸数 1軸 サーボ出力サイクル 3kHz
サーボ出力 電圧(±10V)
電流(±50mA
出力分解能 16bit(フルスケールに対して)
アナログ入力 電圧(±10V)
電流(±20mA)
アナログ入力分解能 12bit(フルスケールに対して)
アナログ入力
更新サイクル
0.33ms パルス入力 ラインドライバ(EIA-422)
オープンコレクタ(24V)
パルス最高
入力周波数
5MHz

型式

①指令入力
 V:アナログ電圧(±10V)
 I:アナログ電流(士20mA)
 D:インクリメンタルパルス(ラインドライバ)
 O:インクリメンタルパルス(オープンコレクタ)


②フィードバック入力
 V:アナログ電圧(±10V)
 I:アナログ電流(士20mA)
 D:インクリメンタルパルス(ラインドライバ)
 O:インクリメンタルパルス(オープンコレクタ)


③操作出力
 V:アナログ電圧(±10V)
 I:アナログ電流(±50mA)(負荷Max.200Ω)

外形寸法図

     
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サーボコントローラ

製品名 位置検出方式 直結センサ 指令(上位) サーボサイクル サーボ出力 出力分解能 アナログ入力 アナログ分解能
I-SAC C1

サンテスト

カタログPDF

アブソリュート
インクリメンタル
アナログ
A/B相パルス
アナログ
A/B相パルス
3kHz 電圧(±10V)
電流(±50mA)
16bit
(フルスケール)
電圧(±10V)
電流(±20mA)
12bit
(フルスケール)
I-SAC(アイザック)サーボコントローラ I-SACシリーズ

サンテスト

カタログPDF

- - - - - - - -
IRDS-SC-***

サンテスト

カタログPDF

アブソリュート
インクリメンタル
アナログ
A/B相パルス
アナログ
A/B相パルス
5kHz
(20kHz)
電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
IRDS-SV**-G*

サンテスト

カタログPDF

アブソリュート GYセンサ 産業用
ネットワーク
5kHz 電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
2ch入力
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
IRDS-SV**-E*

サンテスト

カタログPDF

インクリメンタル A/B/Z相パルス 産業用
ネットワーク
5kHz 電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
2ch入力
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
DS-Q**-E*

JCC(製造元:サンテスト)

カタログPDF

インクリメンタル A/B/Z相パルス MELSEC-Q
ビルトイン
5kHz 電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
2ch入力
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
DS-Q**-L

JCC(製造元:サンテスト)

カタログPDF

セミ
アブソリュート
GMR2
GMR3
MELSEC-Q
ビルトイン
5kHz 電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
2ch入力
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
DS-Q**-G*

JCC(製造元:サンテスト)

カタログPDF

アブソリュート GYセンサ MELSEC-Q
ビルトイン
5kHz 電圧(±10V)
電流(±50mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)
2ch入力
電圧(±10V)
電流(±20mA)
-30,000~
+30,000
(フルスケール)

データダウンロード

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  • 取扱説明書
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