IRDシリーズは、いわゆるリモートI/Oに相当する製品です。
1台のマスターモジュールに1台または複数台のスレーブモジュールを組み合わせることで
様々なセンサやアクチュエータとのインターフェイスを提供します。
IRDシステムでは、スレーブモジュールの機能はそのままにマスターモジュールのタイプを変更するだけで、
様々なPLCと接続可能です。
<モジュール一覧表>
【マスタ】
・IRDM-NB:フィールドバス通信機能なし
・IRDM-CCL:CC-Link Ver2通信機能
・IRDM-CFN:CC-Link IE Field通信機能
・IRDM-EP1:EtherNet/IP通信機能
・IRDM-DP:ProfibusDP通信機能
・IRDM-ECT:EtherCAT通信機能
・IRDM-EIT:Ethernet(Modbus/TCP)通信機能
【スレーブ】
・IRDS-GY:磁歪式リニアセンサ(GYシリーズ)変換器
・IRDS-VR-S/M:VRレゾルバ(1回転型、多回転型)変換器、アブソリュートエンコーダ
・IRDS-VR-L:耐環境型リニアセンサ変換器
・IRDS-AIO:アナログ入出力
・IRDS-AI4:アナログ入力(4軸)
・IRDS-AO4:アナログ出力(4軸)
・IRDS-DO:ディジタル出力、パラレル出力、スイッチ出力
・IRDS-DI:接点入力モジュール
・IRDS-DI14:接点入力モジュール(IRD接点入力:14点)
・IRDS-SV:油空圧サーボコントローラ、サーボ弁やDDV(サーボモータ+油圧ポンプ)を駆動
・IRDS-SC:油空圧サーボコントローラ、サーボ弁やDDV(サーボモータ+油圧ポンプ)を駆動
・IRDS-VA:電磁比例弁ディジタルアンプ、流量制御弁や圧力制御弁を駆動
・IRDS-WG:関数波形生成モジュール(1軸,4軸)、正弦波、矩形波などを生成
IRDS-WA:関数波形生成モジュール(1軸)、正弦波、矩形波、三角波などを生成
・IRDS-SA:歪みゲージディジタルアンプ、ロードセルや圧力トランスデューサ
・IRDS-SSI:SSI入力モジュール(4軸)
【設定ソフトウェア】
IRD Managerは、PCにインストールする事により、全ての IRDM(IRD マスターモジュール)と
パラメータの変更やデータの確認を行える、設定ソフトウェアです。
ソフトウェアダウンロードのページより、「 IRD Manager 」をダウンロード下さい。
製品名 | 区分 | モジュール種別 | 機能 | 消費メモリブロック | 入力バイト数 | 出力バイト数 | 特長 | - |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
スレーブ | 差動トランス入力 | 5線式、6線式 差動トランス (4線式差動トランス) | 4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | 波形成形 | 軸関数生成 | 4 | 24 | 8 | - | - | |
スレーブ | 高速パルス入力 | 差動ドライバ、 オープンコレクタ入力 | 4 | 24 | 8 | - | - | |
- | - | - | - | - | - | - | - | |
スレーブ | 接点入力 | 高速絶縁入力 | 2 | 8 | 8 | - | - | |
スレーブ | 接点入力 | 高速絶縁入力 | 2 | 8 | 8 | - | - | |
スレーブ | 油空圧サーボ コントローラ |
サーボ コントローラ (単純適応制御) |
4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | 電磁比例弁 ディジタルアンプ |
電磁比例弁 ディジタルアンプ |
2 | 8 | 8 | - | - | |
スレーブ | 歪みゲージ アンプ入力 |
ロードセル、圧力トランスデューサ入力(2軸) | 4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | SSI通信 | SSIセンサ入力(4軸) | 4 | 24 | 8 | - | - | |
スレーブ | 磁歪式リニアセンサ変換器 | GYセンサ変換器(1軸または2軸) | 4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | 耐環境型リニア エンコーダ 変換器 |
耐環境型GMR センサ変換器 (1軸,2軸) |
4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | VRレゾルバ 変換器 |
S:1回転型VR レゾルバ変換器 (1軸,2軸) M:多回転型VR レゾルバ変換器 (1軸,2軸) |
4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | 関数波形生成 | 1軸または4軸の関数波形生成 | 2(1軸) 6(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
8(1軸) 24(4軸) |
- | - | |
スレーブ | ディジタル出力 | パラレル出力 スイッチ出力 |
2 | 8 | 8 | - | - | |
スレーブ | アナログ入出力 | 電圧入出力 電流入出力 入力:2軸 出力:2軸 |
4 | 16 | 16 | - | - | |
スレーブ | アナログ出力 | 電圧/電流出力 (4軸仕様) |
4 | 8 | 24 | - | - | |
スレーブ | アナログ入力 | 電圧/電流入力 (4軸仕様) |
4 | 24 | 8 | - | - | |
スレーブ | 油空圧サーボ コントローラ |
サーボ コントローラ (単純適応制御) |
8 | 40 | 24 | - | - | |
マスタ | Ethernet | Ethernet (Modbus/TCP) |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | CC-Link IE | CC-Link IE Filed通信機能搭載 | 0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | EtherCAT | EtherCAT スレーブ |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | PROFIBUS DP | PROFIBUS DP 通信機能搭載 |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | EtherNet/IP | EtherNet/IP 通信機能搭載 |
0 | 0 | 0 | - | - | |
マスタ | CC-Link | CC-Link Ver.2 通信機能搭載 | 3 | 24 | 24 | - | - | |
マスタ | 産業用 ネットワーク 通信機能なし |
産業用 ネットワーク 通信機能なし |
0 | 0 | 0 | - | - |