サンテスト株式会社

耐環境型リニアエンコーダ

耐環境型リニアエンコーダ

耐環境型リニアエンコーダ

耐熱120℃/耐振動・衝撃のロバストな高分解能リニアエンコーダです。
センサ内部に電子部品が使用されていないため、非常に優れた耐環境性を有します。製鉄所などの非常に環境が悪いところでも使用可能です。
各スリーブペア(51.2mmピッチまたは25.6mmピッチ)による変位信号をアブソリュートに計測、それを超えた場合はピッチ数をインクリメント計数し、両者のデータを統合させ24bitの変位計測を行うセミアブソリュート方式です。

<ランナップ>
GMR:スリーブ径φ12
GMR2:スリーブ径φ18
GMR3:スリーブ径φ30
<動作原理>

上図はGMRセンサの基本原理図です。T1、T2の2組のコイルで構成されており、各コイルの1次側を90°の位相差を持った信号で励磁します。
各コイルの2次コイルは直列に接続します。コイルの周囲を2種類の材質の異なる金属リングを交互に配置したスリーブが移動します。
このスリーブによりコイルの磁気抵抗をが変化し、2次側に信号が発生します。
各コイルの2次側には励磁信号がスリーブ位置の関数で変調された信号が生じます。T1とT2に生じる信号の位相差90°になるように、T1とT2の間隔をピッチの(n+1/4)倍にします。
2次コイル同士を直列接続することで2組のコイルの信号が合成され、下式で示すように、スリーブの位置に比例して位相が変化する信号になります。ここでθはピッチ内の変位量です。
A・sinωt・cosθ ± A・cosωt・sinθ = B・sin(ωt±θ)
前項がT1の信号、後項がT2の信号で、加法定理により変換すると右辺の信号になります。
この式は、振幅が一定で位相差θが変化することを示しています。励磁信号に対する位相差を、デジタル処理により変換して出力します。

製品一覧

製品名 出力 測定範囲 線形性 分解能 繰返し精度 使用温度範囲 耐振 / 耐衝撃 保護規格
GMR1

サンテスト

カタログPDF

パラレル
(SSI,アナログ)
25.6mm~640mm 0.15mm+0.01mm×(ストローク/25.6) 3.125μm
(GMRC-20*接続時)
1.5625μm
(GMRC-30*接続時)
±5μm -20℃~120℃ 20G / 100G IP67
GMR2

サンテスト

カタログPDF

パラレル
(SSI,アナログ)
25.6mm~1024mm 0.15mm+0.01mm×(ストローク/51.2) 6.25μm
(GMRC-20*接続時)
3.125μm
(GMRC-30*接続時)
±10μm -20℃~120℃ 20G / 100G IP67
GMR3

サンテスト

カタログPDF

パラレル
(SSI,アナログ)
25.6mm~1996.8mm 0.15mm+0.01mm×(ストローク/51.2) 6.25μm
(GMRC-20*接続時)
3.125μm
(GMRC-30*接続時)
±10μm -20℃~120℃ 20G / 100G IP67

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