センサ- 磁歪式リニアセンサ
- その他
サーボコントローラ
油圧シリンダーや空圧シリンダーのサーボ制御を行うためのコントローラ。
油圧サーボ弁（直動型、ノズルフラッパー）、サーボ油圧ポンプ（サーボモータ+油圧ポンプ）（DDV方式）、
空圧サーボ弁、高速比例弁等をコントロールして、油空圧シリンダーや油圧モータなどの位置制御や
圧力（荷重）制御を行うことができます。
現代制御理論の『単純適応制御』を実用化しており、古典制御理論のPID制御を超えるロバスト制御が可能です。
＜ラインナップ＞
・スタンドアローン型
IRDS-SC（サーボコントローラ）を、IRDM-NB（マスタ）と組合わせて使用。
上位システムからの指令は、アナログもしくはインクリメンタルパルスで与える。
・産業用ネットワーク型
IRDS-SCやIRDS-SV（サーボコントローラ）を、産業用ネットワーク（CC-Link, CC-Link IE Field, EtherNet/IP, PROFIBUS, EtherCAT, Ethernet(Modbus/TCP)対応のIRDM（マスタ）と組合わせて使用。
位置と荷重（圧力）の切替制御が可能。また同調制御も可能。
・スタンドアローン型（簡易版）
I-SAC C1シリーズ。新規案件の場合は、「IRDM-NB + IRDS-SC」をお勧め致します。
・MELSEC-Qビルトインユニット型
三菱電機㈱殿製シーケンサQシリーズにビルトインできるサーボコントローラ「DS-Q」。位置と荷重（圧力）の切替制御が可能。
＜2017年11月＞I-SAC MX2が生産中止となりましたが、「IRDM-NB + IRDS-SC」で代替可能ですので、
システム構成などご相談願います。
※簡単なI-SACシリーズの概要やラインナップ、システム構成案をまとめましたので、
下記ファイルにてご確認下さい。
製品一覧
| 製品名 | 位置検出方式 | 直結センサ | 指令（上位） | サーボサイクル | サーボ出力 | 出力分解能 | アナログ入力 | アナログ分解能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - | - | - | - | |
|
アブソリュート インクリメンタル |
アナログ A/B相パルス |
アナログ A/B相パルス |
5kHz （20kHz） |
電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
|
アブソリュート | GYセンサ | 産業用 ネットワーク |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
|
インクリメンタル | A/B/Z相パルス | 産業用 ネットワーク |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
|
インクリメンタル | A/B/Z相パルス | MELSEC-Q ビルトイン |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
|
セミ アブソリュート |
GMR2 GMR3 |
MELSEC-Q ビルトイン |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
|
アブソリュート | GYセンサ | MELSEC-Q ビルトイン |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
|
アブソリュート インクリメンタル |
アナログ A/B相パルス |
アナログ A/B相パルス |
3kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
16bit （フルスケール） |
電圧（±10V） 電流（±20mA） |
12bit （フルスケール） |
アンケート
