サーボコントローラ
サーボコントローラ
油圧シリンダーや空圧シリンダーのサーボ制御を行うためのコントローラです。
油圧サーボ弁（直動型、ノズルフラッパー）、サーボ油圧ポンプ（サーボモータ+油圧ポンプ）（DDV方式）、空圧サーボ弁、高速比例弁等をコントロールして、油空圧シリンダーや油圧モータなどの位置制御や圧力（荷重）制御を行うことができます。
＜2017年11月＞I-SAC MX2が生産中止となりましたが、「IRDM-NB + IRDS-SC」で代替可能ですので、システム構成などご相談願います。
サーボコントローラI-SACシリーズの概要はこちら
※簡単なI-SACシリーズの概要やラインナップ、システム構成案をまとめましたので、
下記ファイルにてご確認下さい。
製品一覧
| 製品名 | 位置検出方式 | 直結センサ | 指令（上位） | サーボサイクル | サーボ出力 | 出力分解能 | アナログ入力 | アナログ分解能 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| - | - | - | - | - | - | - | - | |
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スタンドアローン型 IRDシリーズの油圧/空圧サーボコントローラモジュール | |||||||
| アブソリュート インクリメンタル |
アナログ A/B相パルス |
アナログ A/B相パルス |
5kHz （20kHz） |
電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
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フィールドバス通信(CC-Link, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS)、磁歪式変位センサ直結型 | |||||||
| アブソリュート | GYセンサ | 産業用 ネットワーク |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
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フィールドバス通信(CC-Link, EtherNet/IP, EtherCAT, PROFIBUS)、パルスエンコーダ直結型 | |||||||
| インクリメンタル | A/B/Z相パルス | 産業用 ネットワーク |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
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| MELSEC-Qビルトイン、パルスエンコーダ直結型 ※生産終了予定 | ||||||||
| インクリメンタル | A/B/Z相パルス | MELSEC-Q ビルトイン |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
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| MELSEC-Qビルトイン、耐環境インナーセンサ直結型 ※生産終了予定 | ||||||||
| セミ アブソリュート |
GMR2 GMR3 |
MELSEC-Q ビルトイン |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
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| MELSEC-Qビルトイン、磁歪式変位センサ直結型 ※生産終了予定 | ||||||||
| アブソリュート | GYセンサ | MELSEC-Q ビルトイン |
5kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
2ch入力 電圧（±10V） 電流（±20mA） |
-30,000～ +30,000 （フルスケール） |
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| スタンドアローン型 必要とする制御軸を1軸ずつ最大4軸まで追加することが可能 ※生産終了予定 | ||||||||
| アブソリュート インクリメンタル |
アナログ A/B相パルス |
アナログ A/B相パルス |
3kHz | 電圧（±10V） 電流（±50mA） |
16bit （フルスケール） |
電圧（±10V） 電流（±20mA） |
12bit （フルスケール） |
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