サンテスト株式会社

レゾルバ

レゾルバ
RR-16Q

RRシリーズは透磁率の変化によるインダクタンスの変化を利用した工業用回転角センサです。
14R型は1回転アブソリュート型で、16Qは高精度インクリメンタル型です。
センサ部でシャフトの回転角度を非接触で検出し、その角度信号をコントローラ部で処理して出力します。
センサ部は1枚の磁性板からなるロータと、2枚の多層プリント基板からなるステータで形成されるシンプルな構成です。
コイルは多層プリント基板上に配線でパターン化されているため堅牢な構造です。



RR-16Qは、RRCアンプと接続することで、高精度なA/B相パルスを得ることができます。

RR-16Q写真

こんな方にオススメです

  • 耐環境性を有するロータリエンコーダをお探しの方
  • レゾルバ方式のエンコーダをお探しの方
  • 特長・機能
  • 仕様
  • 同カテゴリ製品との比較

製品の特長

堅牢かつ高精度なレゾルバ

コイルを巻き線方式ではなく、プリント基板上にパターン化したことにより、堅牢かつ高精度を実現しました。

仕様

1回転分解能 16bit(1/65536、約0.055°/bit) 角度誤差 max.0.4°
繰り返し再現性 ±4LSB(約±0.022°) インクリメンタル出力 A/B相パルス(4逓倍)、RS422差動ドライバ
パルス周波数 max.410kHz 警報出力 オープンコレクタ(DC24V、10mA)
エラークリア入力 DC24V(内部負荷抵抗3kΩ) 電源 DC24V(±5%)、150mA以下
軸許容荷重 98N(10kgf)【ラジアル】、49N(5kgf)【スラスト】 許容回転数 1500rpm
軸受寿命 4×109回転(66,000H at 1000rpm) 起動トルク 0.05N・m以下
慣性モーメント 1.0×10-5(kg・2 耐振動 20G(15~60Hz)、XYZ各方向:1時間【センサ】
耐衝撃 100G(2msec)【センサ】 使用温度範囲 -20~+80℃【センサ】、0~+60℃【コントローラ】
保存温度範囲 -40~+100℃【センサ】、
-40~+80℃【コントローラ】
仕様湿度範囲 10~90%RH(結露無きこと)
保護等級 IP65【センサ】 最大ケーブル長 100m(センサ本体ケーブル+延長ケーブル)
質量 900g以下【センサ】、200g以下【コントローラ】

型式

外形寸法図

センサ   コントローラ   結線表  
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■標準:出力コネクタ単品付き(富士通コンポーネント製FCN-361J040-AU)
■オプション:3mケーブル付き出力コネクタ

レゾルバ

製品名 出力 測定範囲 線形性 分解能 許容回転数 使用温度範囲 耐振 / 耐衝撃 保護規格
RR-16Q

サンテスト

カタログPDF

A/B相パルス
(ラインドライバ)
Z相パルスなし
- 0.4° 16bit(1/65536) 1500rpm -20~+80℃ 20G/100G IP65
ARR

サンテスト

カタログPDF

4-20mA
0-10V
±10V
別置きアンプでデジタル出力
1回転
30回転
60回転
120回転
240回転
±0.5° 1回転:8192
30回転:2048
60回転:1024
120回転:512
240回転:256
3600rpm -20~+80℃ 10G/500G IP52
オプションIP65
RR-14R

サンテスト

カタログPDF

パラレル+A/B/Z相パルス 1回転 14bit(1/16384) 1500rpm -20~+80℃ 20G/100G IP65
STD-10H

JCC

カタログPDF

組合せコントローラによる
(アブソリュート方式)
360° 8192 / 1回転 4000rpm -20~120℃ 20G / 500G IP67
MTD-F6A

JCC

カタログPDF

組合せコントローラによる
(アブソリュート方式)
最大512回転 全域で65536分割 - -20~60℃ 10G / 300G IP52
MTD-F6AH

JCC

カタログPDF

組合せコントローラによる
(アブソリュート方式)
最大512回転 全域で65536分割 - -20~80℃ 10G / 300G IP65
MTD-10H

JCC

カタログPDF

組合せコントローラによる
(アブソリュート方式)
最大512回転 全域で65536分割 - -20~120℃ 20G / 500G IP67
STD-F6A

JCC

カタログPDF

組合せコントローラによる
(アブソリュート方式)
360° 8192 / 1回転 - -20~60℃ 10G / 500G IP54

データダウンロード

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