I-SAC C1のご紹介｜磁歪式リニア変位センサーのサンテスト株式会社

I-SAC C1

コンパクト･ローコストタイプ

I-SAC C1は従来のF2型よりも小型化し､ユーザの必要とする制御軸を1軸ずつ最大4軸まで追加することができるためコストパフォーマンスに優れています｡

■必要な軸数だけ追加
1台のI-SAC C1-M(電源/通信ポートブロック)に最大4つのI-SAC C1-S (サーボブロック)を接続することが可能ですので､従来のF2に比べ省スペースかつローコストになりました｡
制御演算は各軸独立してDSPが演算を行います｡

■小型､簡単取り付け
本体は小型でDINレールへ簡単に取り付けることができます｡

＜I-SACを使った制御実験の一例をご紹介します＞

■慣性の大きい空圧位置決め制御：1分35秒

■慣性の大きい油圧位置決め制御：1分30秒

■ステップ応答(空圧)：1分03秒

■内部モデルについて(空圧)：1分09秒

①指令入力?
V.I.D.O

②フィードバック入力?
V.I.D.O

③操作出力
V.I

指令／フィードバック
V：アナログ電圧(±10V)
I：アナログ電流(士20mA)?
D：デジタル差動ドライバ
O：デジタルオープンコレクタ

出力?
V：電圧出力　±10V
I：電流出力　±50mA (負荷200ΩMAX)