サーボコントローラのご紹介｜磁歪式リニア変位センサーのサンテスト株式会

サーボコントローラ

油圧シリンダーや空圧シリンダーのサーボ制御を行うためのコントローラ。指令信号とセンサフィードバック値を一致させるために、サーボ弁またはサーボモータへサーボ出力します。
現代制御理論の単純適応制御を実用化しており、古典制御理論のPID制御を超えるロバスト制御が可能です。
スタンドアローンタイプのI-SACシリーズと、三菱電機㈱殿製シーケンサMELSEC-QシリーズにビルトインできるタイプのDS-Qをご用意しています。
また三菱電機㈱殿製シーケンサMELSEC-Qシリーズ以外のPLCにも対応できるように、フィールドバス通信（CC-Link, EtherNet/IP, PROFIBUS）対応のサーボコントローラも開発致しました。

I-SAC C1：低分解能、簡易なサーボ制御用
I-SAC MX2：高分解能、関数発生機能や軸切替機能付き、主に試験機用途
DS-Q：GYセンサと直結、位置/圧力（荷重）制御の切替が可能、デジタルのアブソリュートサーボシステムの構築が可能
IRD：フィールドバス通信（CC-Link, EtherNet/IP, PROFIBUS）対応、機能はDS-Qと同じ

製品一覧

製品名	位置検出方式	直結センサ	指令（上位）	サーボサイクル	サーボ出力	出力分解能	アナログ入力	アナログ分解能
IRDS-SV*-GY サンテスト	アブソリュート方式	G1:GYcRS/GYFRS/GYMR6 G2:GYcRP G3:GYHR G4:GYSE-R	CC-Link EtherNet/IP PROFIBUS	0.2ms	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～+30,000 （フルスケールに対して）	2ch入力電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～+30,000 （フルスケールに対して）
IRDS-SV*-E サンテスト	インクリメンタル方式	E1:90°位相差パルス(A/B相),ラインドライバ,4逓倍 E2:90°位相差パルス(A/B相),24Vオープンコレクタ,4逓倍	CC-Link EtherNet/IP PROFIBUS	0.2ms	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～+30,000 （フルスケールに対して）	2ch入力電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～+30,000 （フルスケールに対して）
DS-Q*-E JCC（製造元：サンテスト）	インクリメンタル方式	E1:90°位相差パルス(A/B相),ラインドライバ,4逓倍 E2:90°位相差パルス(A/B相),24Vオープンコレクタ,4逓倍	MELSEC-Q ビルトイン	0.2ms	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～+30,000 （フルスケールに対して）	2ch入力電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～+30,000 （フルスケールに対して）
DS-Q**-L JCC（製造元：サンテスト）	セミアブソリュート方式（アブソリュート検出：51.2mm）	GMR2 GMR3	MELSEC-Q ビルトイン	0.2ms	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～+30,000 （フルスケールに対して）	2ch入力電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～+30,000 （フルスケールに対して）
DS-Q*-G JCC（製造元：サンテスト）	アブソリュート方式	G1:GYcRS/GYFRS G2:GYcRP G3:GYHR G4:GYSE-R	MELSEC-Q ビルトイン	0.2ms	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～+30,000 （フルスケールに対して）	2ch入力電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～+30,000 （フルスケールに対して）
I-SAC C1 サンテスト	-	-	-	1ms	電圧（±10V）電流（±50mA）	16bit	電圧（±10V）電流（±20mA）	12bit
I-SAC MX2 サンテスト	-	-	-	0.2ms	電圧（±10V）電流（±50mA）	16bit	電圧（±10V）電流（±20mA）	16bit

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