I-SAC MX2のご紹介｜磁歪式リニア変位センサーのサンテスト株式会

サーボコントローラ

サーボコントローラ
I-SAC MX2

I-SAC MX2は32bit浮動小数点DSPを採用した高速演算に加え､内部にモーションコントロール機能を備えたI-SACシリーズの最上位機種です｡汎用入出力I/0点数を備え､より柔軟にお客様のニーズにお答えできるようになりました｡

■モーションプログラム機能
あらかじめ動作プロファイルをⅠ-SAC MX2に設定し､自動的にそのプロファイルにしたがって制御を行わせることができます。ちろんPLC等上位機器から目標値を与える構成でも使用できます｡

■豊富な各種汎用入出力信号
サーボON/OFF､自動原点検索入力やインポジション出力など豊富な汎用入出力信号を備え､ PLCなど上位機器との接続が容易になりました｡

■1台で軸切り替えも可能
独立に制御可能なコントローラを2組内蔵。軸切り替えも可能。初めに位置決め制御を行い､圧力制御に切り替えるなどのアプリケーションにも柔軟に対応します｡

■関数発生機能

I-SAC MX2内部に関数を発生させる機能を搭載。sin波や三角波などを外部のファンクションジェネレーター無しで設定することが可能です。試験装置や加振装置などでお使い頂けます。

＜I-SACを使った制御実験の一例をご紹介します＞

■慣性の大きい空圧位置決め制御：1分35秒

■慣性の大きい油圧位置決め制御：1分30秒

■ステップ応答(空圧)：1分03秒

■内部モデルについて(空圧)：1分09秒

I-SAC MX2写真

特長・機能
仕様
同カテゴリ製品との比較

仕様

型式

【チャンネル1】
①指令入力：V.I.D.O
V：アナログ電圧(±10V)
I ：アナログ電流(士20mA)
D：デジタル差動ドライバ
O：デジタルオープンコレクタ

②フィードバック入力：V.I.D.O
V：アナログ電圧(±10V)
I ：アナログ電流(士20mA)
D：デジタル差動ドライバ
O：デジタルオープンコレクタ

③操作出力：V.I
V：電圧出力　±10V
I ：電流出力　±50mA (負荷200ΩMAX)

【チャンネル2】
④指令入力：V.I.D.O
V：アナログ電圧(±10V)
I ：アナログ電流(士20mA)
D：デジタル差動ドライバ
O：デジタルオープンコレクタ

⑤フィードバック入力：V.I.D.O
V：アナログ電圧(±10V)
I ：アナログ電流(士20mA)
D：デジタル差動ドライバ
O：デジタルオープンコレクタ

⑥操作出力：V.I
V：電圧出力　±10V
I ：電流出力　±50mA (負荷200ΩMAX)

外形寸法図

サーボコントローラ

製品名	位置検出方式	直結センサ	指令（上位）	サーボサイクル	サーボ出力	出力分解能	アナログ入力	アナログ分解能
I-SAC MX2 サンテスト	-	-	-	0.2ms	電圧（±10V）電流（±50mA）	16bit	電圧（±10V）電流（±20mA）	16bit
I-SAC(アイザック)サーボコントローラ　I-SACシリーズサンテスト	-	-	-	-	-	-	-	-
IRDS-SC-*** サンテスト	アブソリュートインクリメンタル	アナログ A/B相パルス	アナログ A/B相パルス	5kHz （20kHz）	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）	電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）
IRDS-SV*-G サンテスト	アブソリュート	GYセンサ	産業用ネットワーク	5kHz	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）	2ch入力電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）
IRDS-SV*-E サンテスト	インクリメンタル	A/B/Z相パルス	産業用ネットワーク	5kHz	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）	2ch入力電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）
DS-Q*-E JCC（製造元：サンテスト）	インクリメンタル	A/B/Z相パルス	MELSEC-Q ビルトイン	5kHz	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）	2ch入力電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）
DS-Q**-L JCC（製造元：サンテスト）	セミアブソリュート	GMR2 GMR3	MELSEC-Q ビルトイン	5kHz	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）	2ch入力電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）
DS-Q*-G JCC（製造元：サンテスト）	アブソリュート	GYセンサ	MELSEC-Q ビルトイン	5kHz	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）	2ch入力電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）
I-SAC C1 サンテスト	アブソリュートインクリメンタル	アナログ A/B相パルス	アナログ A/B相パルス	3kHz	電圧（±10V）電流（±50mA）	16bit （フルスケール）	電圧（±10V）電流（±20mA）	12bit （フルスケール）