DS-Q**-Lのご紹介｜磁歪式リニア変位センサーのサンテスト株式会

サーボコントローラ

サーボコントローラ
DS-Q**-L

耐環境インナーセンサ直結型

■特長

①対応PLC

　MELSEC-Qシリーズ用のインテリジェント機能として、Qバスに接続可能。

②高速サーボ演算

　本ユニットに搭載されたDSPによりサーボ演算が行われますので、

　CPUのスキャンタイムに関係なく5kHzサンプリングでの高速サーボ演算が可能。

③位置決めモーションプログラム機能

　ユニット内に1軸のモーションプログラム機能を搭載し、指令プロファイルを予めプログラムすることが可能。

④1チャンネル　ポジション（直線、回転）センサユニット内蔵

　サーボ位置フィードバック信号として下記のセンサを使用することで高精度位置決めシステムを構築することが

　可能。またセンサ位置に比例したデータまたはセンサ回転位置データをシーケンサCPUから読み込むことが可能。

　－耐環境インナーセンサ：最高6.25μmの分解能。使用温度Max.120℃。セミアブソリュート。

　適合型式：GMR2/GMR3

⑤2チャンネル　アナログ電圧/電流入力

　アナログ電圧/電流入力を2チャンネル搭載。ロードセルや圧力センサを利用しての荷重制御にも対応。

　入力された電圧/電流に比例したデータをシーケンサCPUから読み込むことが可能。

⑥外部フィードバック信号入力

　他のユニットから得られたデータを、バッファメモリを介してサーボ軸にフィードバック信号として与えることが可能。

⑦制御軸切り替え機能

　直結の変位センサ（直線、回転）/アナログ信号/外部フィードバック信号の3つのフィードバック信号の中から、

　2つの制御軸をお選び頂き、Y出力によって制御を切り替えることが可能。位置/荷重切替制御に好適です。

⑧アラーム検出機能

　センサ上下限リミット、サーボ偏差アラーム、サーボ発振アラームを検知。

⑨異常自己診断機能

　内部ハードウェア異常、センサ未接続（断線）、センサマグネット異常、センサデータ異常を検知。

⑩RoHS指令対応

・GX Developer用デバイスコメントファイルが必要な方は弊社までお問い合わせ下さい。

＜ダウンロードファイル＞

・カタログ（日本語）：2017年7月25日第3版

・取説（日本語）：2023年7月6日第8版

・取説（英語）：2023年7月6日第8版

・設定ソフト：I-SAC_Terminal_Q （ダウンロードはこちらから）

DS-Q**-L写真

油圧サーボを簡単に構築したい方
空圧シリンダーで位置/圧力(荷重)制御を構築したい方
現状のPID制御に満足できない方

特長・機能
仕様
同カテゴリ製品との比較

製品の特長

単純適応制御

制御対象のパラメータの変動や経年変化による影響を自動的に吸収するロバスト適応制御を実現

三菱電機シーケンサMELSEC-Qにビルトイン

「DS-Q」1台で、センサI/F、アナログ入力、サーボ出力、モーションコントローラ機能搭載。
G サーボサイクル5kHz高速演算（スキャンタイムに依存しない）

性能

仕様

サーボ出力軸	1軸	サーボサイクル	5kHz
サーボ出力	電圧（±10V）電流（±50mA）	出力分解能	-30,000～+30,000（フルスケールに対して）
接続センサ	耐環境インナーセンサ	センサ接続数	1軸
適合型式	GMR2 GMR3	位置検出方式	セミアブソリュート方式（アブソリュート検出：51.2mm）
最高分解能	6.25μm	サンプリング	5kHz（0.2ms）
アナログ入力信号	電圧（±10V）電流（±20mA）	アナログ入力分解能	-30,000～+30,000（フルスケールに対して）
外部電源	DC24V（±10%）,100mA

型式

①アナログ入力
　1：電圧入力（±10V）
　2：電流入力（±20mA）

②サーボ出力
　1：電圧出力（±10V）
　2：電流出力（±50mA）

③オプション
　空欄：一般FA市場向け製品
　H：製鉄市場向け製品

④接続センサ型式
　L：GMR2/GMR3

外形寸法図

		DS-Qを利用したサーボシステム例		システム構成

サーボコントローラ

製品名	位置検出方式	直結センサ	指令（上位）	サーボサイクル	サーボ出力	出力分解能	アナログ入力	アナログ分解能
DS-Q**-L JCC（製造元：サンテスト）	セミアブソリュート	GMR2 GMR3	MELSEC-Q ビルトイン	5kHz	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）	2ch入力電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）
I-SAC(アイザック)サーボコントローラ　I-SACシリーズサンテスト	-	-	-	-	-	-	-	-
IRDS-SC-*** サンテスト	アブソリュートインクリメンタル	アナログ A/B相パルス	アナログ A/B相パルス	5kHz （20kHz）	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）	電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）
IRDS-SV*-G サンテスト	アブソリュート	GYセンサ	産業用ネットワーク	5kHz	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）	2ch入力電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）
IRDS-SV*-E サンテスト	インクリメンタル	A/B/Z相パルス	産業用ネットワーク	5kHz	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）	2ch入力電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）
DS-Q*-E JCC（製造元：サンテスト）	インクリメンタル	A/B/Z相パルス	MELSEC-Q ビルトイン	5kHz	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）	2ch入力電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）
DS-Q*-G JCC（製造元：サンテスト）	アブソリュート	GYセンサ	MELSEC-Q ビルトイン	5kHz	電圧（±10V）電流（±50mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）	2ch入力電圧（±10V）電流（±20mA）	-30,000～ +30,000 （フルスケール）
I-SAC C1 サンテスト	アブソリュートインクリメンタル	アナログ A/B相パルス	アナログ A/B相パルス	3kHz	電圧（±10V）電流（±50mA）	16bit （フルスケール）	電圧（±10V）電流（±20mA）	12bit （フルスケール）