■アブソリュート・ロータリエンコーダ
TR社ロータリエンコーダはOPTO-ELECTRONICSによる無接触式のマルチターンおよびシングルターンアブソリュート型エンコーダで、コードパターンが印刷されたプラスチックディスクが近赤外線のフォトダイオードとフォトトランジスターの間を回転し、このプラスチックディスクを複数枚設けることによって回転位置の絶対番地を検出するようになっています。アブソリュート型ですから、停電、電気的ノイズ、振動、高速回転などによる影響を全く受けず常に回転位置の絶対番地を検出します。また従来みられたステップ間のあいまいさ（Pseudo　 Codes）による誤差をなくすため最小ステップ変化で1bitのみ変化するようプラスチックディスクを設計してあります。

■インテリジェント・プログラマブルロータリエンコーダ
また、TRロータリエンコーダCEシリーズはプロセッサが内蔵されてあり、御希望の一回転計数、回転数、出力コードなどを御指定頂けるセミカスタムオーダーで、プリセット値も2点ご指示いただけます。プログラム可能のエンコーダですのでお客様御要望の各パラメータ設定が容易に可能となっており、かつ短納期で実現いただけます。

■CEシリーズ/プログラム
CEシリーズは一回転計数、回転数、出力コード、プリセット2点指定のほか、ゼロシフト、出力正負論理、回転方向（CW、CCW）、ホールドH/L、バス制御などもプログラム可能です。
又、特殊信号としてリミット、パリティ、サイン、GO/STOP、ラッチストローブ信号などを出力することが出来ます。