IRDM-ECTのご紹介｜磁歪式リニア変位センサーのサンテスト株式会

インテリジェント・リモートデバイスシステム

インテリジェント・リモートデバイスシステム
IRDM-ECT

本モジュールはIRDシリーズのマスタモジュールです。

複数のスレーブモジュールと組合わせて使用することで、EtherCATシステムを構成できます。

IRDM-ECTはEtherCATマスタから見るとEtherCATスレーブとなっており、

IRDシステムのデータを一括してEtherCATマスタに転送します。

＜IRDモジュールの装着可能数＞

・条件1

　マスターモジュールの数＝1

　スレーブモジュールの数≦9

　消費メモリブロック数≦64

・条件2

　入力バイト数の合計≦256バイト

　出力バイト数の合計≦256バイト

＜ダウンロードファイル＞

・カタログ（日本語）：2016082000G版

・カタログ（英語）：202005G

・取説（日本語）：2022年 2月 3日第3版

・CADデータ：IRDM-ECT外形図.dxf

・設定ソフトウェア：IRD_Manager （ダウンロードはこちらから）

IRDM-ECT写真

EtherCATのシステムを構築したい方
既存のセンサをEtherCATで取り込みたい方
サーボ弁、電磁比例弁をEtherCATで駆動したい方

特長・機能
仕様
同カテゴリ製品との比較

製品の特長

産業用ネットワークシステム

産業用ネットワーク通信機能を持つマスタモジュールは、全てのスレーブモジュールデータを一括して
産業用ネットワーク（CC-Link, EtherNet/IP, PROFIBUS, EtherCAT）に転送し、
上位機器（PLCやPC）とのデータ交換を行えます。

自動転送機能

自動転送は、上位機器による処理を必要とせず、スレーブモジュール間で自律的にデータ交換する機能です。
この機能により、産業用ネットワークや上位機器の転送処理遅延はなく、
高速（0.2～2.4msec、構成モジュール数や種類による）でデータの転送が可能です。

性能

仕様

EtherCAT機器タイプ	EtherCATスレーブ	通信ケーブル	カテゴリ5以上のSTPストレートケーブル
通信速度	100BASE-TX	コネクタ	ISO8877(RJ45)
供給電源	DC24V（±10%）

型式

外形寸法図

インテリジェント・リモートデバイスシステム

製品名	区分	モジュール種別	機能	消費メモリブロック	入力バイト数	出力バイト数	特長	-
IRDM-ECT サンテスト	マスタ	EtherCAT	EtherCAT スレーブ	０	０	０	-	-
IRDS-LV	スレーブ	差動トランス入力	5線式、6線式差動トランス　　（4線式差動トランス）	4	16	16	-	-
IRDS-WA	スレーブ	波形成形	軸関数生成	4	24	8	-	-
IRDS-QP	スレーブ	高速パルス入力	差動ドライバ、オープンコレクタ入力	4	24	8	-	-
IRD シリーズサンテスト	-	-	-	-	-	-	-	-
IRDS-DI14	スレーブ	接点入力	高速絶縁入力	2	8	8	-	-
IRDS-DI	スレーブ	接点入力	高速絶縁入力	2	8	8	-	-
IRDS-SC サンテスト	スレーブ	油空圧サーボコントローラ	サーボコントローラ（単純適応制御）	4	16	16	-	-
IRDS-VA サンテスト	スレーブ	電磁比例弁ディジタルアンプ	電磁比例弁ディジタルアンプ	2	8	8	-	-
IRDS-SA サンテスト	スレーブ	歪みゲージアンプ入力	ロードセル、圧力トランスデューサ入力（2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-SSI サンテスト	スレーブ	SSI通信	SSIセンサ入力（4軸）	4	24	8	-	-
IRDS-GY サンテスト	スレーブ	磁歪式リニアセンサ変換器	GYセンサ変換器（1軸または2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-VR-L サンテスト	スレーブ	耐環境型リニアエンコーダ変換器	耐環境型GMR センサ変換器（1軸,2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-VR-S/M サンテスト	スレーブ	VRレゾルバ変換器	S：1回転型VR レゾルバ変換器（1軸,2軸） M：多回転型VR レゾルバ変換器（1軸,2軸）	4	16	16	-	-
IRDS-WG サンテスト	スレーブ	関数波形生成	1軸または4軸の関数波形生成	2(1軸) 6(4軸)	8(1軸) 24(4軸)	8(1軸) 24(4軸)	-	-
IRDS-DO サンテスト	スレーブ	ディジタル出力	パラレル出力スイッチ出力	2	8	8	-	-
IRDS-AIO サンテスト	スレーブ	アナログ入出力	電圧入出力電流入出力入力：2軸出力：2軸	4	16	16	-	-
IRDS-AO4 サンテスト	スレーブ	アナログ出力	電圧/電流出力（4軸仕様）	4	8	24	-	-
IRDS-AI4 サンテスト	スレーブ	アナログ入力	電圧/電流入力（4軸仕様）	4	24	8	-	-
IRDS-SV サンテスト	スレーブ	油空圧サーボコントローラ	サーボコントローラ（単純適応制御）	8	40	24	-	-
IRDM-EIT サンテスト	マスタ	Ethernet	Ethernet (Modbus/TCP)	０	０	０	-	-
IRDM-CFN サンテスト	マスタ	CC-Link IE	CC-Link IE Filed通信機能搭載	０	０	０	-	-
IRDM-DP サンテスト	マスタ	PROFIBUS DP	PROFIBUS DP 通信機能搭載	０	０	０	-	-
IRDM-EP1 サンテスト	マスタ	EtherNet/IP	EtherNet/IP 通信機能搭載	０	０	０	-	-
IRDM-CCL サンテスト	マスタ	CC-Link	CC-Link Ver.2 通信機能搭載	3	24	24	-	-
IRDM-NB サンテスト	マスタ	産業用ネットワーク通信機能なし	産業用ネットワーク通信機能なし	０	０	０	-	-